5
OpenCV chứa rất nhiều hỗ trợ cho việc tái tạo 3D từ máy ảnh stereo. Trong trường hợp của tôi, tôi có sáu camera được định cỡ (nội tại và bên ngoài), và tôi muốn lấy các điểm 2D thông thường (ví dụ, của một quả cầu thử nghiệm) và nhận được vị trí 3D tương ứng. Bất kỳ suy nghĩ về cách làm điều này?Tái thiết lập điểm 3D từ nhiều điểm 2D?
Những gì tôi có:
1) các thông số hiệu chuẩn cho nhiều camera
2) vị trí 2D của lĩnh vực kiểm tra (trong mỗi mặt phẳng ảnh)
Những gì tôi muốn nhận được:
1) Tương ứng với điểm 3D của test sphere
Câu trả lời nằm trong khu vực của hình học Epipolar và có thể tất cả được tìm thấy trong cuốn sách chủ đề: Xem nhiều hình học trong Tầm nhìn máy tính http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/hzbook/ - bạn thậm chí không nên suy nghĩ mạo hiểm ra ngoài thế giới CV mà không cần đọc đặt ít nhất một lần. –
Xin cảm ơn Xander tip. Tôi đã đọc cuốn sách này từ lâu nhưng đã quên mất nó. Một nguồn tài nguyên tuyệt vời. – user1200565
Nếu bạn có tương ứng điểm 2D trên các cặp hình ảnh, hãy xem xét các phương pháp Điều chỉnh gói – nbsrujan