Ma trận biến đổi Qt

Question

Tôi cần thao tác các mục QML thông qua QMatrix4x4, để áp dụng một số phép biến đổi phối cảnh. Về cơ bản, tôi định nghĩa lớp Transform để sử dụng một QMatrix4x4 đối tượng như là đối số cho chuyển đổi lĩnh vực QML mục

class Transform : public QQuickTransform{ 
Q_OBJECT 

Q_PROPERTY(QMatrix4x4 matrix READ matrix WRITE setMatrix NOTIFY matrixChanged) 

public: 
explicit Transform(QQuickItem *parent = 0); 

QMatrix4x4 matrix() const; 
void setMatrix(QMatrix4x4 matrix); 

virtual void applyTo(QMatrix4x4 *matrix) const; 

signals: 
     void matrixChanged(); 

private: 
     QMatrix4x4 m_matrix; 

}; 

nơi

void Transform::applyTo(QMatrix4x4 *matrix) const { 
     *matrix *= m_matrix; 
     matrix->optimize(); 
} 

Tuy nhiên, có vẻ như QML không "xác định" các ma trận phối cảnh theo cách cổ điển. Tôi đã tập trung các bài kiểm tra của mình chủ yếu vào các phép quay (http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix). Hãy nói rằng tôi có một QML Item trong x: 200, y: 200 và tôi áp dụng các thay đổi

transform: [Transform{matrix:mytra},Rotation { axis { x: 1; y: 0; z: 0 } angle: 90 } ] 

nơi mytra là nhận dạng ma trận. Phương pháp applyTo() nhận được (xoay) ma trận

 1 -0.195312   0  200   
    0 -0.195312   0  200   
    0   0   1   0   
    0 -0.000976562   0   1 

nhưng "cổ điển" một nên

 1 0   0  200   
    0 0  -1  200   
    0 1   0   0   
    0 0   0   1 

Tôi không hiểu nơi ma trận này đến từ và làm thế nào để thích nghi với ma trận của tôi để qt. Cảm ơn sự giúp đỡ.

Answer 1

Qt toán đang hoạt động đúng, nhưng khung tham chiếu mà Qt đang sử dụng không khớp với những gì bạn đang nghĩ.

Matrix Math:

Vì vậy, các thành phần bạn đang nhìn thấy trong toán học được thêm cắt theo trục x và y của hình ảnh.

Nhưng xoay mà Qt thực hiện là về một trong các trục đó. Vì vậy, nếu bạn muốn quay 2D chuẩn, mà không cắt, bạn cần hoặc không chỉ định trục hoặc bạn chỉ định trục z.

Trục xoay xung quanh. Đối với xoay vòng đơn giản (2D) quanh một điểm, bạn không cần chỉ định trục, vì trục mặc định là trục z (axis { x: 0; y: 0; z: 1 }).

http://qt-project.org/doc/qt-5/qml-qtquick-rotation.html

Vòng xoay quanh trục y trông như thế này:

Hy vọng rằng sẽ giúp.