quay một đối tượng xung quanh một điểm cố định trong OpenGL

Question

Tôi có một vấn đề với mã OpenGL này:

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glPushMatrix(); // put current matrix on stack 

//glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.0f); 
//glTranslatef(-4*1.5, 0.0, 4*1.5); 

glRotatef(rotationAngle, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // rotate the robot on its y-axis 
glTranslatef(xpos, ypos, zpos); 
DrawRobot(xpos, ypos, zpos); // draw the robot 
glPopMatrix(); 

Những gì tôi nên làm gì để làm cho lượt robot của tôi xung quanh điểm mà tại đó nó hiện đang nằm và không xung quanh gốc? Tôi nghĩ rằng vấn đề nằm trong đoạn mã này.

Answer 1

Chỉ cần xoay vòng sau khi dịch. Thứ tự quan trọng.

glTranslatef(xpos, ypos, zpos); 
glRotatef(rotationAngle, 0.0f, 1.0f, 0.0f); 

Answer 2

thử xoay sau khi dịch:

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glPushMatrix(); // put current matrix on stack 

//glTranslatef(0.0f, 0.0f, 0.0f); 
//glTranslatef(-4*1.5, 0.0, 4*1.5); 

glTranslatef(xpos, ypos, zpos); 
glRotatef(rotationAngle, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // rotate the robot on its y-axis 
DrawRobot(xpos, ypos, zpos); // draw the robot 
glPopMatrix(); 

Answer 3

Ví dụ về xoay một đối tượng quanh tâm của nó dọc theo trục z:

glPushMatrix(); 

glTranslatef(250,250,0.0); // 3. Translate to the object's position. 

glRotatef(angle,0.0,0.0,1.0); // 2. Rotate the object. 

glTranslatef(-250,-250,0.0); // 1. Translate to the origin. 

// Draw the object 
glPopMatrix(); 

Answer 4

Sử dụng này

house(); 

glTranslatef(x, y, 0.0); // 3. Translate back to original 
glRotatef(theta, 0.0, 0.0, 1.0); // 2. Rotate the object around angle 
glTranslatef(-m, -n, 0.0); // 1. Move to origin 

house(); 

nơi m và n là điểm trên đối tượng xung quanh mà bạn muốn xoay và x và y là những điểm xung quanh mà bạn muốn xoay.