Nối cột ma trận, sử dụng Eigen thư viện

Question

Đó là một nhiệm vụ khá đơn giản, nhưng tôi đã không thể tìm thấy câu trả lời cho nó:

Sử dụng thư viện Eigen, giả sử tôi có Matrix2Xd mat và Vector2d vec, nơi

mat = 1 1 1 
     1 1 1 
vec = 2 2 

Bây giờ tôi cần một cái gì đó giống như mat.addCol(vec) như rằng sau đó

mat = 1 1 1 2 
     1 1 1 2 

sự (đơn giản nhất) cách tốt nhất để thực hiện điều này là gì?

Xin lưu ý rằng đây không phải là bản sao của How do you make a matrix out of vectors in eigen?. Tôi không muốn khởi tạo cấu trúc ma trận nhưng thêm vào ma trận hiện có. Hoặc là có thể có một thủ thuật, làm thế nào để sử dụng khởi tạo dấu phẩy trong trường hợp này? Các mã sau đây sẽ thất bại:

Matrix2Xd mat(2,3); 
Vector2d vec; 
mat << 1, 1, 1, 1, 1, 1; 
vec << 2, 2; 

cout << mat << endl; 
mat << vec;    // <-- crashes here 
cout << mat << endl; 

---

Edit: các công trình sau đây, nhưng tôi không thích sự cần thiết của một biến tạm thời cho một nhiệm vụ cơ bản như vậy. Có cách nào tốt hơn?

Matrix2Xd tmp(2, mat.cols()+1); 
tmp << mat, vec; 
mat = tmp; 

Answer 1

Bạn có thể sử dụng cho mục đích đó conservativeResize:

mat.conservativeResize(mat.rows(), mat.cols()+1); 
mat.col(mat.cols()-1) = vec;