Tôi đang tìm một gói python mà tôi có thể sử dụng để mô phỏng động lực phân tử trong các tình huống không cân bằng. Tôi cần một thiết lập có thể xử lý một số lượng khá lớn các phân tử theo một cách lý
Tôi đã đặt cùng hàm Chuyển tiếp Kinematics này cho rô bốt cánh tay Baxter dựa trên hardware specs và các trục khớp sau: Các vị trí chung cho phép chuyển tiếp sau không khớp với tọa độ Descartes tương