Tôi đang đọc mã nguồn của chức năng solvePnP() trong OpenCV, khi flags param sử dụng giá trị mặc định SOLVEPNP_ITERATIVE, nó đang gọi cvFindExtrinsicCameraParams2, trong đó nó FIRST sử dụng thuật toán
Tôi đang cố gắng đạt được ước tính đặt ra toàn cầu từ một hình ảnh của bốn tài liệu có vị trí toàn cầu đã biết bằng cách sử dụng webcam của tôi. Tôi đã kiểm tra nhiều câu hỏi stackexchange và một vài