Tôi có gia tốc kế xyz và từ kế. Bây giờ tôi muốn xác định hướng của thiết bị bằng cả hai. Vấn đề tôi thấy là tùy thuộc vào hướng thiết bị, tôi cần phải sử dụng các cảm biến theo thứ tự khác nhau.Cách xác định hướng tuyệt đối
Hãy để tôi đưa ra một ví dụ. Nếu tôi có thiết bị quay mặt về phía tôi thì những thay đổi trong cả cuộn và độ dốc có thể được xác định bằng gia tốc kế. Đối với yaw tôi sử dụng từ kế.
Nhưng nếu tôi đặt thiết bị theo chiều ngang (nghĩa là xoay 90º, đối diện với trần nhà) thì bất kỳ thay đổi nào trong vector lên (hiện nằm ngang) không được thông báo, vì gia tốc không phát hiện bất kỳ thay đổi nào. Điều này bây giờ có thể được phát hiện với từ kế.
Vì vậy, câu hỏi đặt ra là cách xác định thời điểm sử dụng thẻ này hoặc cách khác. Điều này có đủ với cả hai cảm biến hay tôi cần cái gì khác?
Cảm ơn
Cảm ơn. Có vẻ như tôi không rõ ràng với câu hỏi. Tôi biết rằng tôi cần phải sử dụng cả hai máy gia tốc và từ kế trong mọi trường hợp, vấn đề là trong một số trường hợp, điều này dường như không đủ. –
Hãy để tôi sử dụng lại một ví dụ tương tự: giả sử tôi có một điện thoại di động theo chiều dọc, với màn hình quay mặt về phía tôi, vectơ "lên" hướng tới trần nhà.Bất cứ khi nào tôi nghiêng, gia tốc kế cho phép tôi lấy thông tin vectơ "lên". Vấn đề là nếu tôi nghiêng thiết bị và đặt nó theo chiều ngang (màn hình hiện đang đối mặt với ceil, và "lên" vector trỏ ngược lại với vị trí của tôi), thì vector lên không được cập nhật nữa nếu tôi xoay điện thoại theo chiều ngang trên bàn. Đây là cái gì đó rõ ràng được phát hiện bởi từ kế bây giờ. Vì vậy, câu hỏi đặt ra là khi nào cần biết nơi sử dụng acc hoặc mag cho mỗi trường hợp? –