Thay thế cho CMPedometer để tính toán số bước với gia tốc trên iOS

Question

Vì CMPedometer không có sẵn cho iPhone5S bên dưới.

CMPedometer StepCounting not Available

Có một mã thuật toán mà chúng ta có thể sử dụng chương trình số bước với gia tốc trên ios?

Cảm ơn

Answer 1

Bạn có thể phát hiện bước tổ chức sự kiện sử dụng dữ liệu gia tốc từ CMMotionManager

protected CMMotionManager _motionManager; 
public event EventHandler<bool> OnMotion; 

public double ACCEL_DETECTION_LIMIT = 0.31; 
private const double ACCEL_REDUCE_SPEED = 0.9; 

private double accel = -1; 
private double accelCurrent = 0; 

private void StartAccelerometerUpdates() 
    { 
     if (_motionManager.AccelerometerAvailable) 
      _motionManager.AccelerometerUpdateInterval = ACCEL_UPDATE_INTERVAL; 
     _motionManager.StartAccelerometerUpdates (NSOperationQueue.MainQueue, AccelerometerDataUpdatedHandler); 
    } 

public void AccelerometerDataUpdatedHandler(CMAccelerometerData data, NSError error) 
     {   
     double x = data.Acceleration.X; 
     double y = data.Acceleration.Y; 
     double z = data.Acceleration.Z; 

     double accelLast = accelCurrent; 
     accelCurrent = Math.Sqrt(x * x + y * y + z * z); 
     double delta = accelCurrent - accelLast; 
     accel = accel * ACCEL_REDUCE_SPEED + delta; 

     var didStep = OnMotion; 

     if (accel > ACCEL_DETECTION_LIMIT) 
     {           
      didStep (this, true);//maked a step 
     } else { 
      didStep (this, false); 
     } 
    } 

Answer 2

IOS sang một bên, không có giải pháp đơn giản để tạo ra một pedometer chính xác chỉ bằng sản lượng gia tốc; nó chỉ ồn ào. Sử dụng đầu ra từ con quay hồi chuyển (nếu có) để lọc đầu ra sẽ tăng độ chính xác.

Nhưng thô là cách tiếp cận thô đối với mã dây cho máy đếm bước: - các bước được phát hiện dưới dạng biến thể trong gia tốc được phát hiện trên trục Z. Giả sử bạn biết sự tăng tốc mặc định (tác động của lực hấp dẫn) đây là cách bạn làm điều đó:

float g = (x * x + y * y + z * z)/(GRAVITY_VALUE * GRAVITY_VALUE) 

ngưỡng của bạn là g=1 (đây là những gì bạn sẽ thấy khi đứng yên). Mức tăng đột biến trong giá trị này biểu thị các bước. Vì vậy, tất cả các bạn phải làm là đếm gai. Hãy nhớ rằng một g> 1 đơn giản sẽ không làm, như một bước, giá trị g sẽ tăng trong một khoảng thời gian nhất định và sau đó quay trở lại (nếu bạn vẽ giá trị theo thời gian, nó sẽ trông giống như một làn sóng tội lỗi khi có một bước - về cơ bản bạn muốn đếm các con sóng tội lỗi)

Hãy nhớ rằng đây chỉ là thứ để bạn bắt đầu; bạn sẽ phải thêm độ phức tạp hơn để tăng độ chính xác. Những điều như: - trễ để tránh phát hiện bước sai - lọc đầu ra gia tốc - tìm ra các khoảng thời gian bước Không được bao gồm ở đây và cần được thử nghiệm.