Tính toán khoảng cách bằng cách sử dụng một camera đơn

Question

Tôi muốn tính toán khoảng cách đối tượng nhất định trong cảnh, tôi biết rằng tôi chỉ có thể tính toán khoảng cách tương đối khi sử dụng một camera duy nhất nhưng tôi biết tọa độ của một số đối tượng trong cảnh nó sẽ có thể tính toán khoảng cách thực tế. Theo tài liệu lưu trữ danh sách gửi thư opencv,

http://tech.groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/73541

cvFindExtrinsicCameraParams2 là chức năng để sử dụng, nhưng tôi không thể tìm thấy thông tin về làm thế nào để sử dụng nó?

PS. Giả sử máy ảnh được hiệu chuẩn đúng cách.

Answer 1

Dự đoán của tôi là, bạn biết chiều rộng của một đối tượng, chẳng hạn như quả bóng có chiều cao 6 inch và chiều cao 6 inch, bạn cũng có thể thấy rằng nó cao 20 pixel và rộng 25 pixel. Bạn cũng biết quả bóng cách đó 10 feet. Đây sẽ là khởi đầu của bạn.

Thông số ngoài sẽ không giúp bạn, tôi không nghĩ, bởi vì đó là vị trí của máy ảnh và quay trong không gian so với máy ảnh hoặc nguồn gốc khác. Đối với một hệ thống camera, camera là nguồn gốc.

Thông số nội tại có thể hữu ích. Tôi không chắc chắn, tôi chỉ thực hiện nó bằng cách sử dụng hai máy ảnh.