OpenCV trả về tọa độ điểm chính và khu vực từ phát hiện blob, Python

Question

Tôi đã làm theo một ví dụ phát hiện blob (sử dụng cv2.SimpleBlobDetector) và phát hiện thành công các đốm màu trong hình ảnh nhị phân của tôi. Nhưng sau đó tôi không biết làm thế nào để trích xuất các tọa độ và diện tích của các điểm chính. Dưới đây là mã cho các phát hiện blob:

# I skipped the parameter setting part. 
    blobParams = cv2.SimpleBlobDetector_Params() 
    blobVer = (cv2.__version__).split('.') 
    if int(blobVer[0]) < 3: 
     detector = cv2.SimpleBlobDetector(blobParams) 
    else: 
     detector = cv2.SimpleBlobDetector_create(blobParams) 

    # Detect Blobs 
    keypoints_black = detector.detect(255-black_blob) 
    trans_blobs = cv2.drawKeypoints(gray_video_crop, \ 
     keypoints_white, np.array([]), (0,0,255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) 

Vì vậy, biến keypoints_black chứa thông tin của (các) đốm màu. Khi tôi in biến nó trông giống như thế này (2 đốm màu được tìm thấy):

KeyPoint 0x10b10b870, KeyPoint 0x10b1301b0 

Vậy làm thế nào để tôi nhận được tọa độ của trung tâm của khối lượng của keypoint và khu vực của họ để tôi có thể gửi cho họ như OSC tin nhắn cho tương tác.

Answer 1

Các pt tài sản:

keypoints = detector.detect(frame) #list of blobs keypoints 
x = keypoints[i].pt[0] #i is the index of the blob you want to get the position 
y = keypoints[i].pt[1] 

Some documentation

Answer 2

Nếu bạn có một danh sách các keypoint. Sau đó, bạn có thể in như được hiển thị bên dưới

for keyPoint in keyPoints: 
    x = keyPoint.pt[0] 
    y = keyPoint.pt[1] 
    s = keyPoint.size 

Chỉnh sửa: Kích thước xác định đường kính của vùng khóa có ý nghĩa. Bạn có thể sử dụng kích thước đó và tính toán khoảng diện tích của đốm màu.