Làm thế nào để trích xuất vectơ tốc độ từ dòng quang dày đặc?

Question

Sự cố: Tôi đang cố gắng căn chỉnh hai khung hình của một video chuyển động.

Tôi hiện đang cố gắng sử dụng hàm "cvCalcOpticalFlowLK" và kết quả là các vectơ vận tốc của x và y dưới dạng "CvArr".

Vì vậy, tôi nhận được kết quả, nhưng tôi không chắc chắn cách sử dụng các mảng vectơ này.

Câu hỏi của tôi là ... làm sao tôi biết vận tốc của mỗi pixel là bao nhiêu? Nó chỉ là giá trị của mỗi giá trị pixel tại điểm cụ thể đó?

Lưu ý: Tôi đã sử dụng các chức năng dòng quang khác như cvCalcOpticalFlowPyrLK() vì nó dễ dàng hơn nhiều, nhưng tôi muốn có dòng quang dày đặc.

Answer 1

Dường như giả định ban đầu của tôi là đúng sự thật. Các đầu ra "velx" và "vely" từ hàm lưu lượng quang là vận tốc thực tế cho mỗi giá trị pixel. Để trích xuất chúng tốt nhất, tôi đã truy cập pixel từ dữ liệu thô và kéo giá trị. Có 2 cách để làm điều này.

cvGet2D() - cách này sẽ chậm hơn nhưng nếu bạn chỉ cần truy cập 1 pixel thì không sao.

hoặc

(uchar *) (image-> imageData + height * image-> widthStep + width);

(hình ảnh là một IplImage, chiều rộng và chiều cao chỉ là độ rộng tương ứng và chiều cao của hình ảnh)

Answer 2

Nếu bạn cần các vectơ chuyển động cho mỗi pixel, sau đó bạn cần phải tính toán những gì được gọi là 'dòng quang dày đặc' . Bắt đầu từ openCV 2.1, có một hàm để làm chính xác điều đó: calcOpticalFlowFarneback.

Xem các liên kết dưới đây: http://opencv.itseez.com/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight=calcopticalflowfarneback#cv2.calcOpticalFlowFarneback

Answer 3

velx và vely là dòng quang không phải là vận tốc thực tế. Phương pháp bạn sử dụng đã lỗi thời. Sử dụng calcOpticalFlowFarneback()