Từ IPLImage to Mat

Question

Tôi cũng quen với định dạng hình ảnh IPL được sử dụng trong OpenCV 1.1. Tuy nhiên tôi đang sử dụng phiên bản 2.4 mới nhất và muốn chuyển sang giao diện C++ của OpenCV. Đây là phương pháp mà tôi truy cập các pixel trong một hình ảnh:

int step = img->widthStep; 
int height = img->height; 
int width = img->width; 
unsigned char* data = (unsigned char*) img->imageData; 

for (int i=0; i<height; i++) 
{ 
    for (int j=0; j<step; j+=3)   // 3 is the number of channels. 
    { 
     if (data[i*step + j] > 200)  // For blue 
      data[i*step + j] = 255; 

     if (data[i*step + j + 1] > 200) // For green 
      data[i*step + j + 1] = 255; 

     if (data[i*step + j + 2] > 200) // For red 
      data[i*step + j + 2] = 255; 
    } 
} 

Tôi cần trợ giúp để chuyển đổi khối mã chính xác này với cấu trúc Mat. Tôi tìm thấy một số chức năng ở đây và ở đó nhưng nó sẽ rất hữu ích nếu tôi nhận được sự chuyển đổi chính xác của một vài dòng trên như một toàn thể.

Answer 1

// Mat mat; // a bgr, CV_8UC3 mat 

for (int i=0; i<mat.rows; i++) 
{ 
    // get a new pointer per row. this replaces fumbling with widthstep, etc. 
    // also a pointer to a Vec3b pixel, so no need for channel offset, either 
    Vec3b *pix = mat.ptr<Vec3b>(i); 
    for (int j=0; j<mat.cols; j++) 
    { 
     Vec3b & p = pix[j]; 
     if (p[0] > 200) p[0] = 255; 
     if (p[1] > 200) p[1] = 255; 
     if (p[2] > 200) p[2] = 255; 
    } 
} 

Answer 2

Trước tiên, bạn có thể thực hiện thao tác tương tự trên IPLImage và sử dụng hàm tạo dựng sẵn của Mat để chuyển đổi.

Thứ hai, mã của bạn có vẻ quá phức tạp, vì bạn đang thực hiện cùng một thao tác cho cả 3 thứ nguyên. Sau đây là ngăn nắp (trong ký hiệu Mat):

unsigned char* data = (unsigned char*) img.data; 

for (int i = 0; i < image.cols * image.rows * image.channels(); ++i) { 
    if (*data > 200) *data = 255; 
    ++data; 
} 

Nếu bạn muốn thres cho các kênh là khác nhau, sau đó:

unsigned char* data = (unsigned char*) img.data; 
assert(image.channels() == 3); 

for (int i = 0; i < image.cols * image.rows; ++i) { 
    if (*data > 200) *data = 255; 
    ++data; 
    if (*data > 201) *data = 255; 
    ++data; 
    if (*data > 202) *data = 255; 
    ++data; 
}