opencv tạo mat từ dữ liệu máy ảnh

Question

trong chương trình của tôi Tôi có chức năng lấy hình ảnh từ máy ảnh và phải đóng gói tất cả dữ liệu trong cấu trúc OpenCV Mat. Từ máy ảnh, tôi lấy chiều rộng, chiều cao và unsigned char* cho bộ đệm hình ảnh. Câu hỏi của tôi là làm thế nào tôi có thể tạo Mat từ dữ liệu này, nếu tôi có biến toàn cục Mat. Loại cho cấu trúc Mat tôi lấy CV_8UC1.

Mat image_; 

function takePhoto() { 
    unsigned int width = getWidthOfPhoto(); 
    unsinged int height = getHeightOfPhoto(); 
    unsinged char* dataBuffer = getBufferOfPhoto(); 
    Mat image(Size(width, height), CV_8UC1, dataBuffer, Mat::AUTO_STEP); 

    printf("width: %u\n", image.size().width); 
    printf("height: %u\n", image.size().height); 

    image_.create(Size(image.size().width, image.size().height), CV_8UC1); 
    image_ = image.clone(); 

    printf("width: %u\n", image_.size().width); 
    printf("height: %u\n", image_.size().height); 
} 

Khi tôi thử nghiệm chương trình của tôi, tôi có được quyền width và height của image, nhưng width và height của Mat toàn cầu của tôi image_ là 0. Làm thế nào tôi có thể đặt dữ liệu trong toàn cầu của tôi Mat varible chính xác?

Cảm ơn bạn.

Answer 1

Thật không may, không phải clone() cũng không phải copyTo() sao chép thành công các giá trị của chiều rộng/chiều cao sang một Mat khác. Ít nhất là trên OpenCV 2.3! Đó là một sự xấu hổ, thực sự.

Tuy nhiên, bạn có thể giải quyết vấn đề này và đơn giản hóa mã của bạn bằng cách làm cho hàm trả về Mat. Bằng cách này, bạn sẽ không cần phải có biến toàn cục:

Mat takePhoto() 
{ 
    unsigned int width = getWidthOfPhoto(); 
    unsigned int height = getHeightOfPhoto(); 
    unsigned char* dataBuffer = getBufferOfPhoto(); 
    Mat image(Size(width, height), CV_8UC1, dataBuffer, Mat::AUTO_STEP); 
    return Mat; 
} 

int main() 
{ 
    Mat any_img = takePhoto(); 
    printf("width: %u\n", any_img.size().width); 
    printf("height: %u\n", any_img.size().height); 
}