Sử dụng các điểm chính để tính toán các điểm tương đồng của đối tượng

Question

Tôi đang cố gắng lấy vị trí của một đối tượng nhất định trong một hình ảnh được chụp bằng máy ảnh. Mẫu phù hợp sẽ không làm trong trường hợp này, bởi vì tôi cần một giải pháp bất biến quy mô/xoay.

Vì vậy, tôi hiện đang sử dụng thuật toán FAST từ OpenCV để phát hiện các điểm chính trong hình ảnh của tôi, có vẻ như hoạt động tốt.

Nhưng điều tiếp theo là gì? Tôi có một 'mẫu hình ảnh' của đối tượng mà tôi muốn phát hiện. Tôi có thể tưởng tượng rằng tôi phải phát hiện các điểm chính của hình ảnh mẫu này, và sau đó so sánh nó với cách hiển thị hình ảnh được chụp bằng máy ảnh. Đây có phải là những gì tôi phải làm tiếp theo và nếu có, tôi có thể sử dụng những chức năng nào cho điều đó? (Tôi đang sử dụng OpenCV)

Hoặc có cách nào khác để thực hiện việc này không?

Vậy làm cách nào tôi có thể sử dụng các điểm chính để phát hiện một đối tượng nhất định trong hình ảnh của mình?

Answer 1

Bạn đang sử dụng NHANH để phát hiện keypoint, đó là OK.

Bây giờ, bước tiếp theo là sử dụng Trình mô tả trình mô tả. Bộ giải mã mô tả là gì? Là một thuật toán tạo ra một mô tả của một điểm quan trọng mà làm cho điểm này nhận ra bởi một trận đấu matcher. Các bộ mô tả nổi tiếng là SIFT, FREAK ...

Sau khi bạn tìm thấy các bộ mô tả trong hình ảnh mẫu và trong hình ảnh truy vấn, bạn sẽ cần một trình phù hợp. Người đấu giá sẽ cho bạn biết các mô tả nào giống nhau.

Lưu ý rằng SIFT yêu cầu trình so khớp dựa trên euclide (FLANN), nhưng FREAK hoặc các bộ mô tả nhị phân khác yêu cầu trình kết hợp dựa trên khoảng cách hấp dẫn.

Answer 2

Hãy thử các tính năng ORB thay thế. Chúng được thiết kế để nhanh hơn. Ngoài ra, hãy xem CARD descriptors.

Answer 3

Có lẽ bạn có thể thử SIFT mô tả keypoint

VLfeat

Rob Hess

điều thứ hai là opencv dựa.