Làm thế nào để lưu một vector của các điểm chính sử dụng openCV

Question

Tôi đã tự hỏi nếu nó có thể lưu ra một vector của cv :: KeyPoints bằng cách sử dụng lớp CvFileStorage hoặc cv :: FileStorage lớp. Ngoài ra nó là quá trình tương tự để đọc nó trở lại trong?

Cảm ơn.

Answer 1

Tôi không chắc chắn về những gì bạn thực sự mong đợi: Mã tôi cung cấp cho bạn chỉ đơn giản là một ví dụ, để hiển thị cách lưu trữ tệp hoạt động trong các ràng buộc OpenCV C++. Nó giả định ở đây rằng bạn viết vào tệp XML tất cả các Keypoints một cách riêng biệt, với tên của chúng là vị trí của chúng trong vectơ mà chúng được lưu trữ trong.

Nó giả định rằng khi bạn đọc chúng trở lại, bạn biết số của chúng muốn đọc, nếu không, mã sẽ phức tạp hơn một chút. Bạn sẽ tìm thấy một cách (ví dụ bạn đọc filestorage và kiểm tra những gì nó cung cấp cho bạn, nếu nó không cung cấp cho bạn bất cứ điều gì, sau đó nó có nghĩa là không có nhiều điểm để đọc) -Nó chỉ là một ý tưởng, bạn phải tìm một giải pháp, có lẽ đoạn mã này sẽ đủ cho bạn. Tôi nên chính xác rằng tôi sử dụng ostringstream để đặt các số nguyên trong chuỗi và bằng cách thay đổi nơi mà nó sẽ được ghi trong tập tin * .yml.

//TO WRITE 
vector<Keypoint> myKpVec; 
FileStorage fs(filename,FileStorage::WRITE); 

ostringstream oss; 
for(size_t i;i<myKpVec.size();++i) { 
    oss << i; 
    fs << oss.str() << myKpVec[i]; 
} 
    fs.release(); 

//TO READ 
vector<Keypoint> myKpVec; 
FileStorage fs(filename,FileStorage::READ); 
ostringstream oss; 
Keypoint aKeypoint; 
for(size_t i;i<myKpVec.size();<++i) { 
    oss << i; 
    fs[oss.str()] >> aKeypoint; 
    myKpVec.push_back(aKeypoint); 
} 
fs.release(); 

Julien,

Answer 2

char* key; 
FileStorage f; 
vector<Keypoint> keypoints; 

//writing 
write(f, key, keypoints); 

//reading 
read(f[key], keypoints); 

Answer 3

int main() { 
String filename = "data.xml"; 
FileStorage fs(filename,FileStorage::WRITE); 
Vector<Mat> vecMat; 
Mat A(3,3,CV_32F, Scalar(5)); 
Mat B(3,3,CV_32F, Scalar(6)); 
Mat C(3,3,CV_32F, Scalar(7)); 
vecMat.push_back(A); 
vecMat.push_back(B); 
vecMat.push_back(C); 
//ostringstream oss; 
for(int i = 0;i<vecMat.size();i++) { 
    stringstream ss; 
    ss << i; 
    string str = "x" + ss.str();   
    fs << str << vecMat[i]; 
} 
fs.release(); 
vector<Mat> matVecRead; 
FileStorage fr(filename,FileStorage::READ); 
Mat aMat; 
int countlabel = 0; 
while(1) { 
    stringstream ss; 
    ss << countlabel; 
    string str = "x" + ss.str(); 
    cout << str << endl; 
    fr[str] >> aMat; 
    if (fr[str].isNone() == 1) { 
     break; 
    } 
    matVecRead.push_back(aMat.clone());  
    countlabel ++; 
} 
fr.release(); 
for(unsigned j = 0; j < matVecRead.size(); j++){ 
    cout << matVecRead[j] << endl; 
} 
} 

Đặt thư ví dụ như 'a' trước mặt của việc đánh số như các định dạng XML OpenCV xác định KEY xml phải bắt đầu bằng chữ cái.

Đây là một mã số để tiết kiệm Vector<Mat> cho visual studio 2010, tôi nghĩ rằng nó sẽ làm việc cho Vector<KeyPoints>