Không gian thế giới cho không gian camera

Question

Tôi đang bối rối về cách chuyển đổi tọa độ không gian thế giới thành tọa độ camera.

hiểu biết hiện tại của tôi là tôi sẽ cần phải tính toán vector không gian camera nơi

n = eyepoint - lookat

u = lên (0,1,0) Xn (bình thường)

v = n X u

Sau đó, khi tôi có < U, V, N> tôi có thể nhân đơn giản với từng điểm không?

Answer 1

Cho phép giả định:

• vị trí Mắt là E = (e_x, e_y, e_z),
• Xem hướng là D = (d_x, d_y, d_z)
• Up-Vector là LÊN = (up_x, up_y, up_z)

Bây giờ đầu tiên xây dựng một khung trực giao:

• R = DX UP
• U = RXD
• Bây giờ bình thường D, R, U và bạn có một khung trực giao cho máy ảnh (D, R, U)

để chuyển đổi khung coord toàn cầu vào khung cam-coord bạn có thể áp dụng các ma trận sau M_R:

• | R_x, R_y, R_z, 0 |
• | U_x, U_y, U_z, 0 |
• | -D_x, -D_y, -D_z, 0 |
• | 0,0, 0,0, 0,0, 1.0 |

Nếu cam của bạn không được đặt ở gốc toàn cầu bạn cũng phải áp dụng một dịch M_T:

• | 1, 0, 0, -e_x |
• | 0, 1, 0, -e_y |
• | 0, 0, 1, -e_z |
• | 0, 0, 0, 1 |

Cuối cùng ma trận chuyển đổi hoàn toàn từ toàn cầu để cam-coords là:

• M = M_R * M_T

• | R_x, R_y, R_z, (R dot -E) |
• | U_x, U_y, U_z, (U chấm -E) |
• | -D_x, -D_y, -D_z, (D chấm E) |
• | 0,0, 0,0, 0,0, 1,0 |

Answer 2

Tôi nghĩ rằng đó là một lỗi trong bài trước

ma trận này

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0| 

nên (tôi thử nghiệm nó trong OpenGL, điều này là đúng)

| R_x, R_y, R_z, (R dot -E) | 
| U_x, U_y, U_z, (U dot -E) | 
| -D_x, -D_y, -D_z, (D dot E)| 
| 0.0, 0.0, 0.0, 1.0|