Tôi đang sử dụng máy tính bảng google tango để thu thập dữ liệu đám mây điểm và hình ảnh camera RGB. Tôi muốn tạo bản scan 3D của căn phòng. Vì vậy, tôi cần ánh xạ các điểm ảnh của điểm ảnh 2D đến điể
Vì vậy, tôi biết về setSurface, và không có vấn đề gì khi sử dụng nó như một lớp phủ hay bất cứ thứ gì - nó trên một surfacecontrol. Điều đó nói rằng, tôi bối rối về việc lấy dữ liệu pixel 1) Tôi đã t
Tôi thấy sự khác biệt đáng kể giữa các tư thế từ số gọi lại onPoseAvailable() và Tango.getPoseAtTime(). Tôi đã viết một chương trình thử nghiệm trong đó trong onPoseAvailable() Tôi đã đăng nhập các tư