android loại bỏ trọng lực khỏi các bài đọc gia tốc

Question

Tôi đang phát triển một ứng dụng cho Android, nơi tôi cần phải loại bỏ lực hấp dẫn khỏi các bài đọc gia tốc. Tôi đã đọc nhiều cuộc thảo luận về vấn đề này, tôi cũng đã tìm thấy một thuật toán here, nhưng tôi đã không thực sự hiểu nó.

Tôi muốn lọc trọng lực từ mỗi trục, không phải từ tổng gia tốc.

Bạn có thể giúp tôi không? Mã của tôi phải giống như sau:

public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) { 
    float vals[] = sensorEvent.values; 
    float accelerationX = filterGravity(vals[0]); 
    float accelerationY = filterGravity(vals[1]); 
    float accelerationZ = filterGravity(vals[2]); 
} 

Tôi nên đặt mã nào vào phương pháp filterGravity()?

Answer 1

Để có giải pháp cơ bản, bạn cần một phương pháp tiếp cận khác như bộ lọc Kalman khá khó khăn đối với toán học phía sau. Một ví dụ đơn giản cho Android là một cú nhấp chuột từ liên kết của bạn tại http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values.

Đơn giản chỉ cần nói một bộ lọc thông thấp xây dựng mức trung bình có trọng số từ tất cả các giá trị lịch sử của bạn. Ví dụ: nếu bạn có hệ số lọc là 0,1, nghĩa là 10% giá trị hiện tại của bạn được thêm vào giá trị trung bình trước đó: newMeanValue = 10% giá trị hiện tạiValue + 90% oldMeanValue. Điều đó có nghĩa là ngay cả khi có một đỉnh cao đột ngột nó sẽ chỉ đẩy giá trị trung bình của bạn từ từ vì 10%.

Answer 2

Tăng tốc tuyến tính là những gì bạn cần. Kiểm tra bộ cảm biến.TYPE_LINEAR_ACCELERATION here.

Answer 3

Không quá chắc chắn những gì bạn đang cố gắng acomplish nhưng nếu bạn đang tìm cho độ richter (mà sẽ cho một kết quả giữa 0 và 1), sau đó tất cả các bạn cần làm là chia kết quả bằng 10

public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) { 
float vals[] = sensorEvent.values; 
float accelerationX = (vals[0]/10); 
float accelerationY = (vals[1]/10); 
float accelerationZ = (vals[2]/10); 

}

Trong một môi trường game khi bộ cảm biến là tại toàn nghiêng đối tượng của bạn sẽ được ở tốc độ tối đa của nó

Answer 4

Nếu bạn không có một chiếc điện thoại với TYPE_LINEAR_ACCELERATION, bạn đang bị mắc kẹt với TYPE_ACCELERATION, không thể tách trọng lực (độ nghiêng) khỏi gia tốc tuyến tính.

Một tùy chọn là áp dụng bộ lọc thông thấp. Một cách tiếp cận khác là sử dụng cảm biến nhiệt hạch nếu con quay hồi chuyển có sẵn. Cả hai cách tiếp cận đều có ưu điểm và nhược điểm.

Tôi có rất nhiều ví dụ hoạt động trong dự án mã nguồn mở Acceleration Explorer.