Có bất kỳ thông dịch viên Ruby hoặc Python nào cho Lego Mindstorm không?

Question

Tôi muốn bắt đầu viết mã bằng Python hoặc Ruby. Vì tôi sở hữu bộ dụng cụ Lego Midstorms nên tôi nghĩ sẽ tốt hơn nếu bạn chống lại nó. Có bất kỳ dịch giả/interpeters tốt cho gạch Mindstorms?

Answer 1

Dự án nxt-python và ruby-nxt là giao diện điều khiển từ xa với NXT. Cả hai đều chạy trên PC và điều khiển từ xa NXT qua Bluetooth hoặc USB. Nếu bạn đang tìm kiếm phần mềm thay thế đang chạy trên NXT, có một vài lựa chọn thay thế khác nhau.

Steve Hassenplug có trang web có danh sách toàn diện về tất cả các tùy chọn điều khiển từ xa và điều khiển từ xa thay thế đã biết.
NXT Software

Answer 2

Dưới đây là một open source project for Ruby

Answer 3

Với python bạn có thể sử dụng jaraco.nxt hoặc nxt-python để điều khiển robot NXT. Tôi không sở hữu một cái nên tôi chưa bao giờ sử dụng cái nào cả.

Tìm thấy ví dụ này sử dụng nxt-python:

#!/usr/bin/env python 

import nxt.locator 
from nxt.motor import Motor, PORT_B, PORT_C 

def spin_around(b): 
     m_left = Motor(b, PORT_B) 
     m_left.update(100, 360) 
     m_right = Motor(b, PORT_C) 
     m_right.update(-100, 360) 

sock = nxt.locator.find_one_brick() 
if sock: 
     spin_around(sock.connect()) 
     sock.close() 
else: 
     print 'No NXT bricks found' 

vẻ tốt đẹp.

Answer 4

Hãy thử pynxc http://code.google.com/p/pynxc/