Chương trình bị treo khi đóng kết nối cổng nối tiếp

Question

Tôi đang đọc dữ liệu qua kết nối USB làm cổng nối tiếp với trình điều khiển PL2303. Nó trả về thành công khi thực hiện một số open và khi tôi đặt chúng tùy chọn TTY và không chặn. Khi tôi cố gắng đóng kết nối, nó bị treo. Trong trạng thái này nó đọc " " thay vì ký tự.

Tôi có thể kết nối với thiết bị hoàn toàn tốt bằng cutecom. Đây là phần lạ:

1. Nếu lần đầu tiên tôi kết nối với thiết bị qua cutecom (màn hình nối tiếp), chương trình của tôi sẽ kết nối và đóng hoàn toàn tốt đẹp mỗi lần sau đó. Nó đọc các ký tự như tôi mong đợi chúng được đọc. (Không ).
2. Nếu tôi ngắt kết nối và kết nối lại phần cứng, chương trình của tôi sẽ treo lại cho đến khi tôi chạy cutecom.

Vì nó hoạt động sau khi tôi sử dụng cutecom, nó làm cho tôi nghĩ rằng tôi thiếu một cái gì đó trong kết nối ban đầu của tôi, hoặc cài đặt kết nối. Đây là những gì tôi sử dụng để kết nối:

baud_rate = 38400; 
fd = open (device_path, O_RDONLY | O_NOCTTY); 

Trong set_tty_options chức năng của tôi:

struct termios tty_options; 

memset (&tty_options, 0, sizeof(tty_options)); 
tcgetattr (fd, &tty_options); 

cfsetispeed(&tty_options, baud_rate);       // set baud rate 
tty_options.c_cflag = (tty_options.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8 bit msgs 
tty_options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);      // enable reading 

tty_options.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);     // shut off parity 
tty_options.c_cflag |= parity; 
tty_options.c_cflag &= ~CSTOPB; 
tty_options.c_cflag &= ~CRTSCTS; 

if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty_options) != 0) 
{ 
    printf("error %d from tcsetattr\n", errno); 
    return TTY_ERROR; 
} 

Trong set_blocking chức năng:

if (tcgetattr (fd, &tty) != 0) 
{ 
    printf("error %d from tggetattr", errno); 
    return FAILURE; 
} 

// 0 or 1 byte is enough to return from read 
tty.c_cc[VMIN] = should_block ? 1 : 0; 
tty.c_cc[VTIME] = 5;   // 0.5 seconds read timeout 

if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0) 
{ 
    printf("error %d setting term attributes", errno); 
    return FAILURE; 
} 

Answer 1

Đây là những gì tôi đã kết thúc. Tôi đã tìm ra điều này bằng cách sao chép và dán các phần cơ bản từ mã nguồn cutecom's.

1. Khi mở ...

   int fd, n; 
   fd = open (device_path, O_RDONLY | O_NOCTTY | O_NDELAY); 
   
   ... error check fd ... 
   
   n = fcntl(ail_info->ail_serial_fd, F_GETFL, 0); 
   fcntl(fd, F_SETFL, n & ~O_NDELAY); 
   

2. Bạn không thể thiết lập tốc độ truyền như tôi đang làm. Bạn phải sử dụng định nghĩa B38400;

   baud = B38400;

3. Sau đó, tôi đã thêm câu trả lời wallyk của.

   tty_settings.c_lflag = 0;

Edit: Theo nhận xét của mùn cưa, tôi tìm thấy một cách tốt hơn để thiết lập này để nhập liệu.

tty_options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); 

Và nó hoạt động.

Answer 2

Tôi nghĩ rằng bạn muốn thêm | O_SYNC đến cờ mở để nhấn mạnh trên đồng bộ i/o. Tôi nghi ngờ đó là gây ra một vấn đề mặc dù.

Tuy nhiên, tôi nghĩ rằng bạn muốn bỏ qua các tín hiệu phá vỡ, được báo cáo là một nhân vật NUL như bạn đang nhận được:

tty_settings.c_iflag &= ~IGNBRK;   // ignore break signal 

Ngoài ra, bạn muốn chắc chắn việc xử lý đầu vào là hoàn toàn tắt, để nhận được backspace,^C,^\, vv không gây ra bất kỳ phản ứng:

tty_settings.c_lflag = 0;    // no signaling chars, no echo, 
             // no canonical processing 

Dường như bạn đang sử dụng my set_blocking() function, do đó sẽ không sao.