Loại dữ liệu đối tượng nối tiếp Arduino, để tạo biến chứa tham chiếu đến cổng

Question

Tôi đang làm việc trên một dự án có ArduinoMega2560. Có rất nhiều cổng nối tiếp có sẵn, và tôi muốn có một biến để giữ một tham chiếu đến một trong số họ, một cái gì đó như thế này:

SerialPort port; 
if (something == somethingElse) 
    port = Serial; 
else 
    port = Serial1; 

byte b = 5; 
port.write(b); 

Tuy nhiên, các tài liệu hướng dẫn Arduino là một trong hai hạn chế hoặc tôi đã không tìm thấy thông tin tôi đang tìm kiếm. Tôi nghĩ rằng những gì tôi cần nó "loại Serial, Serial1, vv là gì?".

Answer 1

Loại C++ cơ bản cho các đối tượng Nối tiếp là HardwareSerial. Bạn có thể thấy rằng trong các tập tin trong <arduino path>\hardware\arduino\cores\arduino. Sau đó bạn có thể sử dụng một con trỏ sử dụng mã như thế này:

HardwareSerial *port; 
if (something == somethingElse) 
    port = &Serial; 
else 
    port = &Serial1; 

byte b = 5; 
port->write(b); 

Answer 2

Tôi không biết gì về Arduino, nhưng cách này thường được thực hiện trên hầu hết các vi điều khiển là bạn trỏ thẳng vào khu vực đăng ký của periheral, trong trường hợp này là cổng nối tiếp. Cho phép giả MCU của bạn ánh xạ những thanh ghi như thế này:

// serial port 1 
0x1234 SERIAL_CONTROL_REG 
0x1235 SERIAL_DATA_REG 
0x1236 SERIAL_STATUS_REG 

// serial port 2 
0x2000 SERIAL_CONTROL_REG 
0x2001 SERIAL_DATA_REG 
0x2002 SERIAL_STATUS_REG 

Sau đó bạn có thể theo dõi một cảng với một con trỏ, như thế này:

#define SERIAL_PORT1 ((volatile uint8_t*)0x1234) 
#define SERIAL_PORT2 ((volatile uint8_t*)0x2000) 

typedef volatile uint8_t* serial_port_t; 
... 

serial_port_t port; 

if (something == somethingElse) 
    port = SERIAL_PORT1; 
else 
    port = SERIAL_PORT2; 

này sau đó có thể được mở rộng hơn nữa để bạn có thể sử dụng các thanh ghi giống như các biến, ví dụ với các macro:

#define SERIAL_CONTROL_REG(offset) (*(offset + 0)) 
#define SERIAL_DATA_REG(offset) (*(offset + 1)) 
#define SERIAL_STATUS_REG(offset) (*(offset + 2)) 

if(SERIAL_STATUS_REG(port) & some_mask) 
{ 
    SERIAL_DATA_REG(port) = 0xAA; 
} 

Đây là cách bạn thường viết trình điều khiển phần cứng chung cho thiết bị ngoại vi MCU với nhiều hơn một cổng giống hệt on-board.