Kéo từ dưới Xem như Google Maps

Tôi đang cố gắng tạo bố cục như trình đơn kéo lên (xem ảnh) trong bản đồ google, nơi tôi có thể kéo lên và xem thêm chi tiết về một điểm trên bản đồ từ dưới cùng của màn hình.Kéo từ dưới Xem như Google Maps

Tôi hiện đang kéo một cái nhìn bên sử dụng một DrawerLayout,

Nhưng tôi sẽ sử dụng cách bố trí tương tự như bản đồ google. Dưới đây là một số hình ảnh: http://imgur.com/a/kuSKu#0

Ngoài ra, đây là mã mà tôi sử dụng trong hoạt động chính của tôi ngay bây giờ:

<android.support.v4.widget.DrawerLayout 
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" 
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" 
    android:id="@+id/drawer_layout" 
    android:layout_width="match_parent" 
    android:layout_height="match_parent" 
    tools:context=".MapActivity" 
    tools:ignore="MergeRootFrame"> 

    <fragment 
     android:id="@+id/main_fragment" 
     android:layout_width="match_parent" 
     android:layout_height="match_parent" 
     android:name="neocom.dealerbook.MapFragment" 
     tools:layout="@layout/fragment_map" /> 

    <fragment android:id="@+id/side_panel" 
     android:layout_width="240dp" 
     android:layout_height="match_parent" 
     android:layout_gravity="start" 
     android:choiceMode="singleChoice" 
     android:dividerHeight="0dp" 
     android:name="neocom.dealerbook.SideBarFragment" 
     tools:layout="@layout/side_bar"/> 

</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

half closed