cv2.cameraCalibration bằng python

Question

Tôi đang cố gắng tìm hiểu cách thực hiện hiệu chỉnh máy ảnh 3D và stereo bằng cách sử dụng openCV và python. Sử dụng 3 lần xem máy ảnh của bàn cờ 8x6 (góc nội thất 7x5), tôi đã có thể nhận được cv.calibrateCamera() làm việc OK nhưng hoàn toàn bị kẹt khi tôi sử dụng cv2. Một trong các bước là tìm các góc bàn cờ. Trong khi cv.findChessboardCorners() trả về các góc như là một danh sách các điểm, cv2 sử dụng các mảng numpy và trả về các điểm dưới dạng mảng (35,1,2) numpy. Các tham số cho cv2.calibrateCamera() là object_points, image_points và image_size. Tôi đang cung cấp các điểm đối tượng trong một mảng có khối lượng (3,35,3) và điểm ảnh trong một mảng có khối lượng (3,35,2). Kích thước hình ảnh là (1632, 1224). Ai có thể cho tôi biết vấn đề là gì? Lỗi tôi nhận được không hữu ích lắm:

Traceback (most recent call last): 
    File "H:/pyCV/locv_book/ch11/calCamera2a.py", line 46, in <module> 
    cv2.calibrateCamera(opts,ipts,size) 
error: ..\..\..\src\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:3173: error: (-215) ni >= 0 

Answer 1

Điểm cần phải là float32, ở dạng ma trận (N, 2) và (N, 3). Bạn có thể chuyển đổi sang float32 theo cách này:

points32 = np.array(points,dtype=np.float32)