Cách lấy các góc bằng cách sử dụng GPUImageHarrisCornerDetectionFilter

Question

Tôi đang cố gắng lấy các điểm góc từ hình ảnh tĩnh bằng cách sử dụng GPUImageHarrisCornerDetectionFilter.

Tôi đã xem xét các mã ví dụ từ dự án, tôi đã xem xét các tài liệu, và tôi đã nhìn bài này đó là về những điều tương tự: GPUImage Harris Corner Detection on an existing UIImage gives a black screen output

Nhưng tôi không thể làm cho nó hoạt - và tôi có một thời gian khó hiểu làm thế nào điều này là nghĩa vụ phải làm việc với hình ảnh tĩnh.

Những gì tôi có vào thời điểm này đây là:

func harrisCorners() -> [CGPoint] { 
    var points = [CGPoint]() 

    let stillImageSource: GPUImagePicture = GPUImagePicture(image: self.image) 
    let filter = GPUImageHarrisCornerDetectionFilter() 

    filter.cornersDetectedBlock = { (cornerArray:UnsafeMutablePointer<GLfloat>, cornersDetected:UInt, frameTime:CMTime) in 
     for index in 0..<Int(cornersDetected) { 
      points.append(CGPoint(x:CGFloat(cornerArray[index * 2]), y:CGFloat(cornerArray[(index * 2) + 1]))) 
     } 
    } 

    filter.forceProcessingAtSize(self.image.size) 
    stillImageSource.addTarget(filter) 
    stillImageSource.processImage() 

    return points 
} 

Chức năng này luôn trả về [] vì vậy nó rõ ràng không phải làm việc.

Một chi tiết thú vị - tôi đã biên soạn dự án FilterShowcaseSwift từ ví dụ GPUImage và bộ lọc không tìm thấy các góc rất rõ ràng, như trên một tờ giấy trên nền đen.

Answer 1

filter.cornersDetectedBlock = { (cornerArray:UnsafeMutablePointer<GLfloat>, cornersDetected:UInt, frameTime:CMTime) in 
    for index in 0..<Int(cornersDetected) { 
     points.append(CGPoint(x:CGFloat(cornerArray[index * 2]), y:CGFloat(cornerArray[(index * 2) + 1]))) 
    } 
} 

Mã này bạn có ở đây đặt một khối được gọi là mọi khung hình.

Đây là quá trình không đồng bộ, do đó khi hàm của bạn trả về chưa bao giờ được gọi và mảng phải của bạn luôn trống. Nó sẽ được gọi sau khi khung đã xử lý xong.

Để xác minh điều này, hãy đặt điểm ngắt bên trong khối đó và xem nó có được gọi hay không.

Cảnh báo từ Brad Larson (tác giả của GPUImage) trong các ý kiến:

Các GPUImage bạn tạo ở đây stillImageSource sẽ được deallocated sau khi chức năng này thoát và có thể gây ra tai nạn trong trường hợp này.