Tôi mới sử dụng Đối sánh Stereo. Tôi không hiểu khái niệm về sự bất bình đẳng. Xin vui lòng cho tôi biết bản đồ chênh lệch và hình ảnh khác biệt là gì và sự khác nhau giữa chúng là gì? Cả hai thuật ngữ này có giống nhau hay khác nhau không?Sự khác biệt giữa bản đồ chênh lệch và hình ảnh chênh lệch trong đối sánh Stereo
Chênh lệch
Chênh lệch đề cập đến khoảng cách giữa hai điểm tương ứng trong trái và hình ảnh bên phải của một cặp stereo. Nếu bạn nhìn vào hình ảnh dưới đây, bạn sẽ thấy một điểm có nhãn X (bỏ qua X1, X2 & X3). Bằng cách đi theo đường chấm chấm từ X đến OL, bạn sẽ thấy điểm giao nhau với mặt phẳng bên trái tại XL. Cùng một hiệu trưởng được áp dụng với mặt phẳng hình ảnh bên phải.
Nếu dự án X đến một điểm trong khung bên trái XL = (u, v) và vào khung ngay tại XR = (p, q), bạn có thể tìm thấy sự chênh lệch về điểm này như tầm quan trọng của vectơ giữa (u, v) và (p, q). Rõ ràng quá trình này liên quan đến việc chọn một điểm trong khung bên tay trái và sau đó tìm thấy khớp của nó (thường được gọi là điểm tương ứng) ở hình ảnh bên phải; thường thì đây là một nhiệm vụ đặc biệt khó làm mà không gây ra nhiều sai lầm.
Chênh lệch Bản đồ/Hình ảnh
Nếu bạn đã thực hiện quá trình hợp này cho mỗi điểm ảnh trong hình ảnh tay trái, tìm trận đấu của mình trong khung bên phải và tính toán khoảng cách giữa chúng, bạn sẽ kết thúc với hình ảnh trong đó mỗi pixel chứa giá trị khoảng cách/chênh lệch cho pixel đó trong hình ảnh bên trái.
Ví dụ
Cho một hình ảnh trái
Và một hình ảnh bên phải
Bằng cách phù hợp với mỗi điểm ảnh trong hình ảnh tay trái với điểm ảnh tương ứng của nó trong hình ảnh bên phải và đồng mputing khoảng cách giữa các giá trị pixel (chênh lệch), bạn nên kết thúc với hình ảnh trông như thế này:
hình ảnh dưới này được biết đến như một hình ảnh chênh lệch/bản đồ. Một chủ đề hữu ích để đọc khi thực hiện đối sánh âm thanh nổi là rectification. Điều này sẽ làm cho quá trình khớp các pixel ở hình ảnh bên trái và bên phải nhanh hơn đáng kể khi tìm kiếm sẽ nằm ngang.
Một trong những phương pháp dễ nhất để hiểu sự chênh lệch sẽ là nháy mắt, từng người một, xen kẽ giữa mắt trái và mắt phải của bạn. Nếu bạn quan sát, các vật thể gần gũi hơn với bạn sẽ xuất hiện để nhảy về vị trí của chúng nhiều hơn các vật thể xa hơn. Sự thay đổi này sẽ là không đáng kể khi các vật thể di chuyển đi. Do đó, trong bản đồ chênh lệch, các màu sáng hơn đại diện cho sự dịch chuyển nhiều hơn và khoảng cách ít hơn từ quan điểm (camera). Các màu tối hơn thể hiện sự thay đổi nhỏ hơn và do đó khoảng cách lớn hơn từ máy ảnh.