2014-05-08 20 views
5

Tôi muốn tạo ra sự tái tạo bề mặt hấp dẫn trực quan từ các đám mây điểm.Loại bỏ thuộc tính Tight-ness nước khỏi lưới được xây dựng bằng cách xây dựng lại Poisson bằng cách sử dụng thư viện Point Cloud

Tôi đang sử dụng thư viện đám mây điểm. Tôi đã cố gắng tạo ra một lưới bằng cách sử dụng phương pháp xây dựng lại Poisson nhưng sau đó phát hiện ra rằng nó tạo ra một sự tái thiết chặt chẽ.

Ví dụ: Trong trường hợp của tôi, tôi có một đám mây điểm của phòng

Sử dụng mã tại http://justpaste.it/code1, tôi đã có thể để có được một tái thiết như thế này

pic 1 http://www.pcl-users.org/file/n4033883/snapshot00.png

Những hình ảnh trên có bề mặt bao phủ phần trên cùng. Điều này đã được hiển thị bằng MeshLab. Sau đó, trên GUI MeshLab khi tôi nhấn điểm, nó trông như thế này. pic 2 http://www.pcl-users.org/file/n4033883/snapshot01.png

Nhưng trong ảnh thứ hai cũng có các điểm trên bề mặt của nó (Không hiển thị rõ ràng trong ảnh đính kèm).

Bạn có thể giúp tạo mô hình không có điểm trên đầu và chỉ có cấu trúc bên trong không?

Bất kỳ đề xuất nào khác để cải thiện chất lượng tái thiết?

Điểm đám mây của căn phòng và tập tin ply tạo ra có thể được tải về từ https://dl.dropboxusercontent.com/u/95042389/temp_pcd_ply_files.tar.bz2

Trả lời

0

Theo như kinh nghiệm của tôi là có liên quan (chia lưới hang động), chia lưới với Poisson sẽ cho kết quả trong mô hình kín nước/lưới, đó là lý do của bạn mô hình đã được bao phủ hoàn toàn. Tôi chỉ đối phó với mắt lưới bằng cách sử dụng MeshLab nhưng tôi đoán nó là cùng một điều. Những gì tôi đã thử là sử dụng thuật toán chia lưới Ball-Pivoting trong MeshLab dẫn đến mô hình không kín nước. Có lẽ đó là những gì bạn đang tìm kiếm.

1

Một giải pháp phù hợp với tôi là có được lồi lõm/lõm của đám mây điểm của bạn. Sau đó, bạn có thể sử dụng thân tàu này để lọc/cắt lưới của bạn sau khi xây dựng lại Poisson. Nếu bạn sử dụng PCL, bạn có thể thử ConvexHull hoặc ConcaveHull cùng với CropHull và kiểm tra kết quả. Hy vọng điều này giải quyết vấn đề của bạn, nó đã làm cho tôi.

Các vấn đề liên quan