Truy cập Bộ điều khiển Sony Playstation SixAxis bằng C++ trên Linux

Question

Tôi đang mã hóa C++ trên Linux (đặc biệt là Ubuntu 12.04) và muốn sử dụng bộ điều khiển PlayStation SixAxis (loại đi kèm với PS3) làm thiết bị đầu vào. qua bluetooth.

Ứng dụng của tôi sẽ chạy không đầu. Không có trình quản lý cửa sổ nào chạy trên nền tảng đích. Mục tiêu là small robot đang chạy Ubuntu Server 12.04, mặc dù tôi đang phát triển trên máy tính để bàn.

Có bất kỳ thư viện hoặc kỹ thuật nào mà tôi có thể sử dụng không?

Answer 1

Vui lòng xem tại đây: http://www.pabr.org/sixlinux/sixlinux.en.html Bạn có thể sử dụng nó làm thiết bị HID và sử dụng tiêu chuẩn C++ HID api.

Answer 2

giải pháp hiện tại của tôi liên quan đến việc sử dụng ppa này trên ubuntu 12,04

sudo apt-add-repository ppa:falk-t-j/qtsixa 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install sixad -y 
# plug controller into machine (via wire) 
sudo sixpair 
# unplug controller 
sixad --start 
# hold PS button 

sau đó tôi tìm thấy c++ library của bạn, và nó hoạt động tuyệt vời. Bây giờ tôi có robot điều khiển sáu trục!