Trả về đối tượng Mat từ mã gốc sang java trong OpenCV

Question

Tôi có một ứng dụng Android OpenCV. Hầu hết các mã của nó là trong Java nhưng tôi có một chức năng trong C. Hàm nhận đối tượng Mat và trả về một đối tượng mới.

Câu hỏi của tôi là làm cách nào để trả lại một Mat từ mã gốc sang Java? Không thể tìm thấy bất kỳ ví dụ nào về điều đó.

Cảm ơn.

Answer 1

Hôm nay tôi phải trả lại Mat từ mã gốc. Tôi bắt đầu với "Hướng dẫn 2 nâng cao - 2. Trộn Java + Native OpenCV" nó đã chuyển hai đối tượng Mat (Ảnh được chụp từ máy ảnh) vào mã gốc. Nhưng tôi muốn quay trở lại tính năng trích xuất, do đó tôi đã thêm jlong addrDescriptor để chữ ký:

extern "C" { 
JNIEXPORT void JNICALL Java_org_opencv_samples_tutorial4_Sample4View_FindFeatures(JNIEnv* env, jobject thiz, jlong addrGray, jlong addrRgba, jlong addrDescriptor) 
{ 
    Mat* pMatGr=(Mat*)addrGray; 
    Mat* pMatRgb=(Mat*)addrRgba; 
    Mat* pMatDesc=(Mat*)addrDescriptor; 
    vector<KeyPoint> v; 

    //OrbFeatureDetector detector(50); 
    OrbFeatureDetector detector; 
    OrbDescriptorExtractor extractor; 
    detector.detect(*pMatGr, v); 
    extractor.compute(*pMatGr, v, *pMatDesc); 
    circle(*pMatRgb, Point(100,100), 10, Scalar(5,128,255,255)); 
    for(size_t i = 0; i < v.size(); i++) { 
     circle(*pMatRgb, Point(v[i].pt.x, v[i].pt.y), 10, Scalar(255,128,0,255)); 
    } 
    } 
} 

Trong phần java Tôi được thêm vào Mat

private Mat descriptor; 
descriptor = new Mat(); 

Phương pháp getNativeObjAddr() hiện các trick. Mat được cấp phát trong java và địa chỉ của nó được chuyển tới mã gốc, do đó không có bất kỳ sự trở lại rõ ràng nào.

FindFeatures(mGraySubmat.getNativeObjAddr(), mRgba.getNativeObjAddr(), descriptor.getNativeObjAddr()); 
Log.i("desc:" , descriptor.dump()); 

Mat được điền đầy đủ dữ liệu bắt buộc và có thể truy cập trực tiếp vào mã java sau khi trả về JNI.

somwhere khác trong mã Mat được phát hành:

if (descriptor != null) 
    descriptor.release(); 
descriptor = null;