Gặp sự cố khi tính tổng khoảng cách đi bộ/chạy chính xác bằng cách sử dụng CLLocationManager

Question

Tôi đang cố gắng xây dựng một ứng dụng iOS hiển thị tổng khoảng cách đã đi khi chạy hoặc đi bộ. Tôi đã đọc và đọc lại tất cả các tài liệu tôi có thể tìm thấy, nhưng tôi đang gặp rắc rối với một thứ gì đó mang lại cho tôi tổng khoảng cách chính xác.

Khi được so sánh với Nike + GPS hoặc RunKeeper, ứng dụng của tôi luôn báo cáo khoảng cách ngắn hơn. Họ sẽ báo cáo tương tự lúc đầu, nhưng khi tôi tiếp tục di chuyển, các giá trị của ứng dụng của tôi so với các ứng dụng đang chạy khác dần dần trôi đi.

Ví dụ: nếu tôi đi bộ .3 ki lô mét (được xác minh bằng đồng hồ đo của ô tô của tôi), Nike + GPS và RunKeeper đều báo cáo ~ .3 ki lô mét mỗi lần, nhưng ứng dụng của tôi sẽ báo cáo ~ .13 ki lô mét. newLocation.horizontalAccuracy luôn là 5.0 hoặc 10.0.

Đây là mã tôi đang sử dụng. Tôi có thiếu một cái gì đó hiển nhiên? Bất kỳ suy nghĩ về cách tôi có thể cải thiện điều này để có được một đọc chính xác hơn?

#define kDistanceCalculationInterval 10 // the interval (seconds) at which we calculate the user's distance 
#define kNumLocationHistoriesToKeep 5 // the number of locations to store in history so that we can look back at them and determine which is most accurate 
#define kValidLocationHistoryDeltaInterval 3 // the maximum valid age in seconds of a location stored in the location history 
#define kMinLocationsNeededToUpdateDistance 3 // the number of locations needed in history before we will even update the current distance 
#define kRequiredHorizontalAccuracy 40.0f // the required accuracy in meters for a location. anything above this number will be discarded 

- (id)init { 
    if ((self = [super init])) { 
     if ([CLLocationManager locationServicesEnabled]) { 
      self.locationManager = [[CLLocationManager alloc] init]; 
      self.locationManager.delegate = self; 
      self.locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation; 
      self.locationManager.distanceFilter = 5; // specified in meters 
     } 

     self.locationHistory = [NSMutableArray arrayWithCapacity:kNumLocationHistoriesToKeep]; 
    } 

    return self; 
} 

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation { 
    // since the oldLocation might be from some previous use of core location, we need to make sure we're getting data from this run 
    if (oldLocation == nil) return; 
    BOOL isStaleLocation = [oldLocation.timestamp compare:self.startTimestamp] == NSOrderedAscending; 

    [self.delegate locationManagerDebugText:[NSString stringWithFormat:@"accuracy: %.2f", newLocation.horizontalAccuracy]]; 

    if (!isStaleLocation && newLocation.horizontalAccuracy >= 0.0f && newLocation.horizontalAccuracy < kRequiredHorizontalAccuracy) { 

     [self.locationHistory addObject:newLocation]; 
     if ([self.locationHistory count] > kNumLocationHistoriesToKeep) { 
      [self.locationHistory removeObjectAtIndex:0]; 
     } 

     BOOL canUpdateDistance = NO; 
     if ([self.locationHistory count] >= kMinLocationsNeededToUpdateDistance) { 
      canUpdateDistance = YES; 
     } 

     if ([NSDate timeIntervalSinceReferenceDate] - self.lastDistanceCalculation > kDistanceCalculationInterval) { 
      self.lastDistanceCalculation = [NSDate timeIntervalSinceReferenceDate]; 

      CLLocation *lastLocation = (self.lastRecordedLocation != nil) ? self.lastRecordedLocation : oldLocation; 

      CLLocation *bestLocation = nil; 
      CGFloat bestAccuracy = kRequiredHorizontalAccuracy; 
      for (CLLocation *location in self.locationHistory) { 
       if ([NSDate timeIntervalSinceReferenceDate] - [location.timestamp timeIntervalSinceReferenceDate] <= kValidLocationHistoryDeltaInterval) { 
        if (location.horizontalAccuracy < bestAccuracy && location != lastLocation) { 
         bestAccuracy = location.horizontalAccuracy; 
         bestLocation = location; 
        } 
       } 
      } 
      if (bestLocation == nil) bestLocation = newLocation; 

      CLLocationDistance distance = [bestLocation distanceFromLocation:lastLocation]; 
      if (canUpdateDistance) self.totalDistance += distance; 
      self.lastRecordedLocation = bestLocation; 
     } 
    } 
} 

Answer 1

Khi nó quay ra, mã tôi đăng ở trên hoạt động rất tốt. Sự cố đã xảy ra ở một phần khác của ứng dụng của tôi. Tôi đã vô tình chuyển đổi khoảng cách từ mét để dặm, thay vì từ mét đến km. Rất tiếc!

Dù sao, hy vọng bài đăng của tôi vẫn sẽ có một số công đức, vì tôi cảm thấy đây là ví dụ khá vững chắc về cách theo dõi khoảng cách của người dùng với Vị trí cốt lõi.

Answer 2

Có thể bạn đã đặt kRequiredHorizontalAccuracy quá thấp. Nếu không có vị trí nào trong lịch sử có độ chính xác < kRequiredHorizontalAccuracy, thì bạn bỏ qua tất cả các điểm đó và thêm 0 vào khoảng cách.