Tác vụ định kỳ trong mô-đun hạt nhân Linux

Question

Hiện tại tôi đang phát triển mô đun hạt nhân GPIO cho Linux 2.6.32.2 thân thiện (mini2440). Tôi đến từ nền điện tử và mới cho Linux.

Mô-đun hạt nhân được tải khi khởi động và tệp thiết bị có liên quan nằm ở /dev là gpiofreq.

Ở lần đầu tiên ghi vào tệp thiết bị, pin GPIO bật liên tục ở 50kHz. Ở lần thứ hai viết nó dừng toggling. Vào lần thứ ba, nó bắt đầu một lần nữa, và như vậy.

Tôi đã viết mô-đun hạt nhân riêng biệt để tạo freq. nhưng CPU bị đóng băng sau khi ghi tập tin thiết bị ở lần đầu tiên. Dấu nhắc thiết bị đầu cuối được hiển thị nhưng tôi không thể chạy bất kỳ lệnh nào sau đó.

Đây là mã-đoạn:

//calling function which generates continuous freq at gpio 

static int send_freq(void *arg) 
{ 
    set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); 
    for(;;) 
    { 
     gpio_set_value(192,1); 
     udelay(10); 
     gpio_set_value(192,0); 
     udelay(10); 
    } 
    return 0; 
} 

Dưới đây là thiết bị ghi mã, mà bắt đầu hoặc dừng lại ở bất kỳ dữ liệu ghi vào tập tin thiết bị.

if(toggle==0) 
{ 
     printk("Starting Freq.\n"); 
     task=kthread_run(&send_freq,(void *)freq,"START"); 
     toggle=1; 
} 
else 
{ 
     printk("Operation Terminated.\n"); 
     i = kthread_stop(task); 
     toggle=0; 
} 

Answer 1

Bạn đang làm một vòng lặp vô hạn trong một sợi hạt nhân, không có chỗ cho bất cứ điều gì khác xảy ra, ngoại trừ IRQ và đề hạt nhân có thể khác.

hoặc

• chương trình gì bạn có thể làm là một bộ đếm thời gian trên phần cứng của bạn và làm toggling pin của bạn trong một ngắt

• thay udelay với usleep_range

tôi khuyên bạn nên làm điều dần dần, và bắt đầu trong dải kHz với usleep_range, và cuối cùng chuyển sang bộ đếm thời gian cust om + ISR

trong cả hai trường hợp, bạn có thể sẽ có rất nhiều jitter, và làm như vậy gpio toggling có thể là một ý tưởng tốt trên một DSP hoặc PIC, nhưng là một sự lãng phí tài nguyên trên ARM + Linux, trừ khi bạn là phần cứng hỗ trợ pwm có khả năng gpio engine.