Lỗi phân bổ FreeRTOS

Question

Tôi đang sử dụng FreeRTOS V6.1.1 trên STM32F107VC và gặp lỗi malloc thường xuyên. Diện tích đống được định nghĩa trong kịch bản mối liên kết nhưng nó vẫn tiếp tục bị mắc kẹt trong vòng lặp này pvPortMalloc() sau một vài phân bổ:

while((pxBlock->xBlockSize < xWantedSize) && (pxBlock->pxNextFreeBlock != NULL)) 
{ 
    pxPreviousBlock = pxBlock; 
    pxBlock = pxBlock->pxNextFreeBlock; 
} 

pxBlock: 0x20002300 
pxPreviousBlock: 0x20002300 
pxNewBlockLink: 0x00 
xHeapHasBeenInitialised: 0x01 

linker script:

/* Entry Point */ 
ENTRY(Reset_Handler) 

/* Highest address of the user mode stack */ 
_estack = 0x20010000; /* end of 64K RAM */ 

/* Generate a link error if heap and stack don't fit into RAM */ 
_Min_Heap_Size = 0;  /* required amount of heap */ 
_Min_Stack_Size = 0x200; /* required amount of stack */ 

/* Specify the memory areas */ 
MEMORY 
{ 
    FLASH (rx)  : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K 
    RAM (xrw)  : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 64K 
    MEMORY_B1 (rx) : ORIGIN = 0x60000000, LENGTH = 0K 
} 

... 

Làm thế nào điều này có thể?

Answer 1

Điều này có thể do phân mảnh trong heap_2.c. Mặc dù phân bổ khá nhỏ, nhưng hành vi là nhất quán. Sử dụng heap_4.c đã giải quyết nó.