Làm cách nào để cải thiện độ chính xác của định vị trong nhà?

Question

Tôi nên phát triển một hệ thống định vị trong nhà cho một số địa điểm, vì vậy tôi bắt đầu bằng cách thu thập thông tin về cách phát triển hệ thống như vậy, câu hỏi tôi đang làm là: điều khiển độ chính xác của vị trí và cách cải thiện nó? Tôi đã tìm thấy các API và dự án khác nhau với các độ chính xác khác nhau, ví dụ: API định vị trong nhà ericsson cung cấp độ chính xác trong vòng 10 mét, trong khi API Qubulus cung cấp độ chính xác trong vòng 4 mét và tôi đã đáp ứng một số dự án như iDOCNET. 1,2 mét. Vì vậy, thành phần chính của hệ thống điều hướng trong nhà kiểm soát độ chính xác là gì?

Answer 1

Tôi đang làm việc trên một dự án tương tự và tôi đã thử nghiệm một vài công cụ hiện có.

Bạn có thể tìm thấy một số thông tin thú vị về IPS độ chính xác/chính xác/độ phân giải ở đây:

Stackoverflow thread on IPS resolution

Đọc câu trả lời từ Carol Politi Hệ thống TRX, nói riêng.

Tóm lại, độ chính xác phụ thuộc chủ yếu vào loại và mật độ của đèn hiệu radio được sử dụng làm tín hiệu tham chiếu (có thể là mạng di động GSM/WDCMA/UMTS, điểm truy cập wi-fi, Bluetooth dongle/beacon, vv ..) . Kết quả là, để cải thiện độ chính xác của hệ thống, bạn phải sử dụng tất cả các nguồn radio hiện có/sẵn có (các ô điện thoại và các điểm truy cập wi-fi) VÀ, có thể, bạn phải thêm/cài đặt các điểm tham chiếu của riêng bạn (rất có thể là wi- bộ định tuyến fi).

Miễn là tôi có thể nhìn thấy từ các thử nghiệm của tôi cho đến nay, độ chính xác thực tế bạn có thể mong đợi từ các hệ thống dựa trên radio như sau.

• mạng Điện thoại: 1-2 Km
• Wi-Fi: 10-150 m (thường xuyên nhất 40-150 m)
• Bluetooth: 4-10 m (có thể tốt hơn với công nghệ Nokia, mà sử dụng BT 3.0 và đèn hiệu đặc biệt)

Sử dụng các công nghệ khác nhau cùng nhau sẽ mang lại cho bạn độ chính xác tốt nhất. Ví dụ, khi bạn sử dụng điện thoại di động và điểm truy cập wi-fi làm điểm tham chiếu, bạn chỉ nhận được độ phân giải từ 10 đến 150 m. Không có gì tốt hơn.

Ví dụ/cảm hứng về các hệ thống dựa trên vân tay wi-fi, hãy xem: Redpin.

Cách duy nhất để có độ phân giải ở mức phòng, sử dụng tín hiệu radio CHỈ (đa phương tiện vô tuyến), có vẻ là Bluetooth. Nokia đã phát triển một cái gì đó cho việc này.

Một cách hiệu quả để cải thiện độ phân giải của toàn bộ hệ thống là ghép nối hệ thống định vị dựa trên đài phát thanh (như quét vân tay wi-fi) với hệ thống bản đồ (Google cho "pathfinding") trong nhiều trò chơi 2D). Bằng cách này, bạn thực thi toàn bộ hệ thống của bạn để xác định người dùng của bạn chỉ là nơi anh/cô ấy thực sự có thể (trong lối đi, bên trong một căn phòng), thoát khỏi khu vực không thể đi bộ (như phần bên trong của bức tường hoặc một phần không thể truy cập của tòa nhà). Điều này làm cho con đường điều hướng được tính toán của bạn hợp lý hơn nhiều nhưng trong hành lang dài và lối đi, độ phân giải vẫn có thể khá tệ (5 đến 10 m hoặc tệ hơn).

Một cách khác được gọi là "cảm biến nhiệt hạch": thêm vào hệ thống dựa trên radio kiến ​​thức vị trí/chuyển động đến từ gia tốc kế, la bàn và các cảm biến khác được tích hợp trong thiết bị di động của người dùng.

Hệ thống hybrid như vậy đã có sẵn trên thị trường và có thể cung cấp cho bạn độ phân giải lên đến 2 - 4 m (cấp phòng, lối đi) KHÔNG cài đặt bất kỳ đèn hiệu radio phụ trợ nào (hệ thống này còn được gọi là "cơ sở hạ tầng hệ thống định vị "). Một vài trong số các hệ thống này sử dụng một thuật toán pathfinding là tốt.

Ví dụ/cảm hứng về hệ thống hybrid, nhìn vào: Footpath.

Để có một dự án thậm chí còn truyền cảm hứng hơn, hãy xem UnLoc theo Đại học Duke: UnLoc at Gizmag và UnLoc at Duke.

Nếu bạn cần một độ phân giải thậm chí tốt hơn, rất có thể bạn phải cài đặt đèn hiệu Bluetooth của riêng bạn (và/hoặc sử dụng công nghệ của Nokia).