Làm cách nào để gỡ lỗi mã Arduino chạy trên phần cứng Arduino?

Question

Có cách nào để đặt các điểm ngắt cấp nguồn, chạy mã trên phần cứng thực tế và có thể kiểm tra các biến và tiếp tục không?

Answer 1

Cách đặt "điểm ngắt nguồn" trên Arduino là thêm đầu ra nối tiếp để gửi giá trị mà bạn muốn xem tới Màn hình nối tiếp.

Khi bạn sẵn sàng, bước tiếp theo là chuyển sang WinAVR, AVR Studio và Atmel JTAG Mark II hoặc Atmel Dragon.

Các chương trình và thiết bị này sẽ cho phép bạn tạo mã C và một bước thông qua mã và theo dõi các biến và thanh ghi. Các thiết bị JTAG có thể thực hiện một bước thông qua mã C của bạn hoặc mã lắp ráp được tạo bởi trình biên dịch. Hãy báo trước rằng lập trình C nhúng cao cấp vẫn còn rất gần với máy và bạn phải cẩn thận một bước gián đoạn thói quen, thói quen hẹn giờ và các thói quen mức thấp khác vì nhiều lần nó sẽ ngăn chặn mã hoạt động chính xác.

Answer 2

Plugin Visual Micro cho Microsoft Visual Studio 2015 Community Edition (miễn phí) cung cấp trình gỡ lỗi USB cho Arduino. Nó cho phép bạn làm chính xác như bạn mô tả. (Đừng quên nhấn để cài đặt C++ trong khi cài đặt IDE)

Trình gỡ rối hỗ trợ nối tiếp, RF, Bluetooth và một số Wi-Fi. Nó cho phép các giá trị của các biến được theo dõi hoặc cập nhật trong khi Arduino chạy. Biểu đồ và dữ liệu/hình ảnh pin cùng với đồng hồ, dấu vết, ngắt được bao gồm.

Tin tức: tháng 1 năm 2016 cũng bao gồm phiên bản của một trình gỡ lỗi GDB cho Arduino Zero. Cũng giống như trình gỡ rối Serial/Bluetooth, phiên bản GDB hỗ trợ mã nguồn ino/cpp, nhưng hỗ trợ thêm gỡ rối lõi và thư viện Arduino. Nó hỗ trợ nhiều tính năng như: bước qua, bước ra, hướng dẫn bước hoặc dòng nguồn, bộ nhớ, sổ đăng ký, người dân địa phương, đồng hồ, biểu thức trực tiếp và theo dõi ngăn xếp.

Answer 3

Để kiểm tra các biến tôi chỉ in chúng vào màn hình nối tiếp. Dưới đây là một ví dụ tôi đang làm việc trên vào lúc này:

# Setup 
Serial.begin(9600); 

# Loop 
Serial.println(String(index) + " : " + String(total) + " : " + String(average));