Tôi hoàn toàn mới cho EtherCAT. Và tôi đang tìm kiếm một điểm khởi đầu tốt để học thạc sĩ EtherCAT.Làm thế nào tôi có thể nghiên cứu EtherCAT mà không có bất kỳ nền tảng nào?
Tôi thấy rằng có một triển khai mã nguồn mở tuyệt vời được gọi là SOEM.
Nhưng không có bất kỳ nền tảng nào của EtherCAT, thật khó hiểu mã.
Ai đó có thể giúp tôi tìm cách học thạc sĩ EtherCAT?
Để bắt đầu, bạn cần phải hiểu công nghệ trước khi bạn có thể đi sâu vào tổng thể. Tôi muốn giới thiệu ba tài nguyên sau đây.
EtherCAT Technology (Section I)
Đây là một tổng quan về công nghệ này và chắc chắn nơi bạn muốn bắt đầu.
EtherCAT Registers (Section II)
Đây là một đọc khô, nhưng là một tài liệu tham khảo tốt để hiểu các thanh ghi khác nhau được sử dụng để giao tiếp giữa một bậc thầy EtherCAT và nô lệ.
Thậm chí khô hơn, nhưng đây là một bảng dữ liệu cho một ASIC chung để xây dựng một nô lệ EtherCAT. Nó có thể giúp bạn hiểu rõ hơn về giao tiếp giữa chủ nhân và nô lệ EtherCAT.
Để thực hiện đúng cách một chủ nhân EtherCAT không phải là nhiệm vụ dễ dàng và đòi hỏi nhiều đọc. Có nhiều tài liệu hơn nhưng yêu cầu phải là thành viên của số EtherCAT Technology Group. Đó là nơi bạn có thể truy cập vào nhiều hơn technical information.
Một EtherCAT chủ mã nguồn mở dự án, mà tôi quen thuộc, là IgH
Cách tốt nhất để đi qua chủ EtherCAT là igh website
http://etherlab.org/en/ethercat/index.php
Họ cũng có mã nguồn cho chủ etherCAT và các thành phần phần mềm khác. tải xuống mã zip trong linux và tận hưởng EtherCAT
Cảm ơn câu trả lời của bạn. Ngoài ra, dự án SOEM rất hữu ích cho việc hiểu EtherCAT rằng dự án này cung cấp mã nguồn mở hoàn chỉnh có thể áp dụng cho thương mại. – gsoh83