Làm thế nào để chuyển đổi quaternion xoay để chuyển động tay lái?

Question

Tôi đang tạo một trò chơi mà bạn sử dụng điều khiển từ xa quay (chỉ biết vòng quay của nó) để lái xe. Tôi có một vấn đề với chuyển đổi Quaternion (đây là đầu ra của bộ điều khiển) để xoay bánh lái. Đây là hình thức làm việc gần nhất với tất cả những thứ mà tôi đã thử (transform.localRotation là vòng quay của vô-lăng):

void Update() { 

    transform.localRotation = GvrController.Orientation; 

    transform.localRotation = new Quaternion(0.0f, 0.0f, transform.localRotation.z, transform.localRotation.w); 

} 

Đây rõ ràng không phải là giải pháp tốt và hoạt động không tốt. Có một hình ảnh rất đơn giản về những gì tôi đang cố gắng làm: Định hướng mặc định của bộ điều khiển hướng về phía trước như trên hình ảnh.

Về cơ bản, toàn bộ vấn đề là cách bỏ qua tất cả các trục khác với trục chịu trách nhiệm quay (trục 1 trên hình ảnh) và áp dụng nó vào vô-lăng. Bạn có biết làm thế nào tôi có thể làm điều này?

EDIT: Bởi vì thật khó để giải thích vấn đề mà không trực quan hóa tôi chụp ảnh bộ điều khiển của mình và vẽ trục lên chúng.

Đây là định hướng mặc định của điều khiển:

Và đây là cách nó được tổ chức với trục đánh dấu vào nó:

Answer 1

Sử dụng Quaternion.Euler và Quaternion.eulerAngles. Lưu ý thứ tự cho hàm Euler là z, x rồi y, không giống như Vector3. EulerAngles trả về một góc theo độ (trong khi rotation.x trả về số lượng quaternion cho trục đó). Chức năng Euler hy vọng một góc do đó bạn muốn một cái gì đó như:

Quaternion rot = GvrController.Orientation; 
transform.localRotation = Quaternion.Euler(rot.eulerAngles.z, 0, 0); 

Tùy thuộc vào cách các trục của bộ điều khiển của bạn được thiết lập, bạn có thể cần phải thử nghiệm với định hướng khác nếu nó không phải là y-up z-forward ví dụ

transform.localRotation = Quaternion.Euler(rot.eulerAngles.x, 0, 0); 

hoặc

transform.localRotation = Quaternion.Euler(0, 0, rot.eulerAngles.z); 

và vân vân. Nó sẽ sớm trở nên rõ ràng mà hệ thống nó sử dụng.

Ngoài ra, nếu vô-lăng không được làm tròn với bất kỳ thứ gì sử dụng vòng quay thay vì cục bộ.