Tôi đang thử Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR trên Android. Nó được cho là sử dụng magnetfieldsensor, gia tốc kế và con quay hồi chuyển để cung cấp vòng quay chính xác mọi lúc. Tuy nhiên, tôi nhận thấy sự trôi dạt khổng lồ xảy ra trên Moto G 2nd. Tôi tự hỏi nếu đây là một vấn đề cụ thể thiết bị, hoặc điều này xảy ra trên rất nhiều điện thoại (mà tôi sẽ giả định, mặc dù tôi quen thuộc rằng Moto G 2 là một trường hợp có vấn đề với con quay hồi chuyển của nó).Cảm biến.TYPE_ROTATION_VECTOR đã trôi qua: Có cách nào khác không?
Có một dạng phản ứng tổng hợp thay thế nào khác, không có trôi dạt (sử dụng nam châm) không? Tôi cũng đã thử sử dụng cảm biến nhiệt hạch của Google Cardboard, nhưng nó sử dụng ước tính thiên vị, vì vậy có lẽ không hoàn toàn trôi dạt miễn phí (như magnetfieldsensor không được sử dụng tại thời điểm này), mặc dù vẫn A LOT tốt hơn TYPE_ROTATION_VECTOR.
Một video cũ trên Google Talk về Sensor Fusion: https://youtu.be/C7JQ7Rpwn2k Cũng là sự trôi dạt trong thông số kỹ thuật? 'PHẢI có phương sai không lớn hơn 1e-7 rad^2/s^2 cho mỗi Hz (phương sai trên mỗi Hz, hoặc rad^2/s). Phương sai được phép thay đổi theo tỷ lệ lấy mẫu, nhưng phải được hạn chế bởi giá trị này. Nói cách khác, nếu bạn đo phương sai của con quay hồi chuyển ở tốc độ lấy mẫu 1 Hz, nó không được lớn hơn 1e-7 rad^2/s^2.' http://static.googleusercontent.com/media/source.android .com/en // compatibility/android-cdd.pdf –
Vì bạn đang xem xét điều này cho AR có thời lượng dài - đó có thể là lý do tại sao họ thêm tính năng Cảm biến HiFI 'android.hardware.sensor.hifi_sensors' –