Tôi đang cố gắng tạo ra một mô hình đơn giản của một cơ thể mà sau đó sẽ được kiểm soát sau này. Tuy nhiên, tôi đang gặp rắc rối khi tôi kết nối cả hai chân với cơ thể.Lập mô hình sàn/mặt đất cho robot đi bộ ở Simulink
Những gì tôi đã làm là tôi đã xây dựng mô hình bắt đầu bằng chân trái, gắn liền với khung thế giới và sau đó lên đến thân. Tôi đã kết thúc sao chép một trong hai chân và gắn nó một lần nữa vào khung thế giới và thân, có hiệu quả đóng "vòng lặp". Tuy nhiên, tôi nhận được thông báo lỗi sau khi cố chạy mô phỏng.
'untitled/Right Leg/Hip/Revolute Joint' has a degenerate mass distribution on its follower side.
Tôi có một cảm giác này đã làm với thực tế là cả hai chân được gắn vào thân và vào khung thế giới.
Nếu tôi để chân dangle từ thân bằng cách gắn thân vào khung thế giới trực tiếp, thì nó hoạt động. Nhưng tôi cần chân được gắn vào "mặt đất/sàn"
Cách nào chính xác để tạo mô hình này để sau này tôi có thể thao tác khớp?
Có thể là điểm dừng khó? – Karlo