Cùng một phương trình, các câu trả lời khác nhau từ Pylab và Octave

Question

Tôi đang chuyển mã được tạo trong octave thành pylab. Một trong những phương trình được chuyển cho các kết quả khác nhau đáng kể trong python so với trong octave.

Cách tốt nhất để giải thích là hiển thị các ô được tạo bởi octave và pylab từ cùng một phương trình.

Đây là đoạn trích đơn giản của phương trình gốc trong quãng tám. Trong kịch bản thử nghiệm nhỏ này, kết quả của chức năng với phi tổ chức tại zero được vẽ từ ~ (-pi, pi):

clear 
clc 
close all 

L1 = 4.25; % left servo arm length 
L2 = 5.75; % left linkage length 
L3 = 5.75; % right linkage length 
L4 = 4.25; % right servo arm length 
L5 = 11/2; % distance from origin to left servo 
L6 = 11/2; % distance from origin to right servo 

theta_array = [-pi+0.1:0.01:pi-0.1]; 
phi = 0/180*pi; 

for i = 1 : length(theta_array) 

theta = theta_array(i); 

A(i) = -L3*(-((2*cos(theta)*L1*(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)-2*sin(theta)*L1*(L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1))/(2*L3*sqrt((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)^2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)^2))-((2*sin(theta)*L1*(L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)-2*cos(theta)*L1*(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1))*(-(L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)^2-(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)^2-L3^2+L2^2))/(4*L3*((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)^2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)^2)^(3/2)))/sqrt(1-(-(L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)^2-(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)^2-L3^2+L2^2)^2/(4*L3^2*((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)^2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)^2)))-((cos(theta)*L1)/sqrt((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)^2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)^2)-((sin(theta)*L1-sin(phi)*L4)*(2*sin(theta)*L1*(L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)-2*cos(theta)*L1*(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)))/(2*((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)^2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)^2)^(3/2)))/sqrt(1-(sin(theta)*L1-sin(phi)*L4)^2/((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)^2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)^2)))*sin(acos((-(L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)^2-(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)^2-L3^2+L2^2)/(2*L3*sqrt((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)^2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)^2)))-asin((sin(theta)*L1-sin(phi)*L4)/sqrt((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)^2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)^2))); 

end 

plot(theta_array,A) 

Cốt truyện quãng tám kết quả trông như thế này:

Phương trình tương tự đã được sao chép và dán từ quãng tám vào python với '^' thay thế bằng '**', 'acos' được thay thế bằng 'arccos' và 'asin' được thay bằng 'arcsin'. Cùng một phạm vi theta được vẽ với phi tổ chức tại zero:

from pylab import * 

# physical setup 
L1 = 4.25; # left servo arm length 
L2 = 5.75; # left linkage length 
L3 = 5.75; # right linkage length 
L4 = 4.25; # right servo arm length 
L5 = 11.0/2.0; # distance from origin to left servo 
L6 = 11.0/2.0; # distance from origin to right servo 

theta = arange(-pi+0.1,pi-0.1,0.01); 
phi = 0/180.0*pi 

def func(theta,phi): 

A = -L3*(-((2*cos(theta)*L1*(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)-2*sin(theta)*L1*(L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1))/(2*L3*sqrt((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)**2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)**2))-((2*sin(theta)*L1*(L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)-2*cos(theta)*L1*(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1))*(-(L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)**2-(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)**2-L3**2+L2**2))/(4*L3*((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)**2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)**2)**(3/2)))/sqrt(1-(-(L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)**2-(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)**2-L3**2+L2**2)**2/(4*L3**2*((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)**2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)**2)))-((cos(theta)*L1)/sqrt((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)**2+(sin((phi)*L4-sin(theta)*L1)**2)-((sin(theta)*L1-sin(phi)*L4)*(2*sin(theta)*L1*(L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)-2*cos(theta)*L1*(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)))/(2*((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)**2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)**2)**(3/2)))/sqrt(1-(sin(theta)*L1-sin(phi)*L4)**2/((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)**2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)**2)))*sin(arccos((-(L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)**2-(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)**2-L3**2+L2**2)/(2*L3*sqrt((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)**2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)**2)))-arcsin((sin(theta)*L1-sin(phi)*L4)/sqrt((L6+L5-cos(phi)*L4-cos(theta)*L1)**2+(sin(phi)*L4-sin(theta)*L1)**2))) 

return A 

f = figure(); 
a = f.add_subplot(111); 

a.plot(theta,func(theta,phi)) 

ginput(1, timeout=-1); # wait for user to click so we dont lose the plot 

kết quả của Python trông như thế này:

tôi không thể xác định những gì đang gây ra sự khác biệt, Bất cứ ý tưởng?

Answer 1

Hãy thử from __future__ import division để loại bỏ các lỗi phát sinh do chia tầng.