thư viện quaternion trong C/C++

Question

Bất kỳ thư viện nào tốt cho quaternion tính toán trong C/C++?

Lưu ý phụ: mọi hướng dẫn/ví dụ hay không? Tôi đã google nó và được đến vài trang đầu tiên nhưng có lẽ bạn đã có một số bản demo/phòng thí nghiệm từ các khóa học compsci hoặc toán học bạn có thể/sẽ chia sẻ?

Cảm ơn

Answer 1

Tôi là người hâm mộ của lớp quaternion Irrlicht. Đó là zlib được cấp phép và là khá dễ dàng để trích xuất từ ​​Irrlicht:

• Irrlicht Quaternion Documentation
• quaternion.h

Answer 2

Bạn có thể thử với Boost - thường là nơi tốt để bắt đầu. Họ có một số dedicated sublibrary cho điều đó.

Đối với các ví dụ, hãy xem tài liệu và kiểm tra đơn vị đi kèm với Tăng cường.

Answer 3

DirectX có riêng quaternion functions, cũng như một số thư viện 3D khác.

Theo tôi, cách tốt nhất để tìm hiểu cách quaternions làm việc là cày thông qua các môn toán chính mình. Trang Wikipedia trên quaternions và conversion chứa tất cả các công thức bạn cần. Tôi đã viết thư viện quaternion của riêng tôi từ đó :) (Đó là trong Haskell, vì vậy tôi sẽ không bận tâm để đăng nó.)

Answer 4

Đối với tài liệu về quaternions, hãy kiểm tra sách văn bản đồ họa 3D. Chúng đơn giản là các ma trận tạo ra hiệu ứng xoay vòng 3D bằng phép nhân thay vì lượng giác tính toán đắt tiền.

Answer 5

Có Eigen, thư viện templated của toán học và các công cụ hình học được sử dụng trong máy xay sinh tố và các chương trình KDE, mà có một lớp Quaternion slick được định nghĩa trong một tệp .h duy nhất.

Thông tin tại http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page và http://www.ohloh.net/p/5393

Answer 6

Nếu bạn quyết định cuộn của riêng bạn, hoặc thực sự muốn hiểu toán học đằng sau mã (hữu ích để gỡ lỗi), tôi khuyên bạn nên Martin Baker's website. Nó có vẻ nguyên thủy, nhưng những lời giải thích rất kỹ lưỡng và dễ làm theo, và anh ta cũng cung cấp mã ở những nơi.

Answer 7

Trang web này, euclideanspace, rất quan trọng nếu bạn đang làm việc với quaternions. Nó có tất cả các bước số học theo từng bước, tương đương, đơn giản hóa, mẫu mã bằng các ngôn ngữ khác nhau. Tôi đã tự thực hiện hầu hết các chức năng của mình sau trang này. Tôi thích điều đó hơn là tải xuống thư viện. Chức năng dễ dàng lập trình và bạn học trên đường.

Như một ví dụ, tôi đề nghị bạn kiểm tra C++ chức năng này về một nhân quaternion: Efficient C++ quaternion multiplication using cv::Mat

Answer 8

Có graphene mà là một đơn giản C/GObject thư viện với optimisations SIMD cho vector khác nhau, ma trận, quaternion, vv tính toán đó là phổ biến trong đồ họa 3D.