đâu bạn muốn giới thiệu mà tôi tìm thấy một công ty để phát triển hoặc mua một/cánh tay CD DVD tải tương tự như: http://www.dextimus.com/robot tùy chỉnh để xây dựng một CD-nạp tự động cánh tay
Tốt lập trình qua USB nhưng nếu tôi chỉ có thể nhận một với một giao diện nối tiếp mà sẽ là tốt. Trình điều khiển không quan trọng - Tôi có thể giao tiếp trực tiếp với thiết bị vì tình hình của tôi rất độc đáo.
Có một anh chàng trên youtube đã xây dựng một tự xây dựng cơ khí CD/DVD thay đổi robot:
Bạn có thể muốn liên hệ với Aaron Shephard về dự án Florian mình.
Tôi cho rằng tôi chỉ có thể rút ngắn này bằng cách đưa ra một danh sách các nguồn đầu tiên:
http://www.embedinc.com/ tôi tin tưởng công ty này để làm việc tốt. Đắt tiền (thực ra, chúng có giá hợp lý trong cộng đồng thiết kế, nhưng sẽ được coi là đắt tiền bởi hầu hết những người có sở thích và cá nhân). Không giỏi về kỹ năng con người, nhưng rất rất giỏi về những gì họ làm.
Bạn nên xem các cộng đồng và diễn đàn vi điều khiển khác nhau dành cho người có sở thích và chuyên gia có thể thực hiện việc này. Tìm kiếm microchip, atmel, msp430, arm, powerpc, v.v.
Sparkfun là nhà cung cấp cho cộng đồng điện tử - họ có các diễn đàn tuyệt vời nơi bạn có thể đăng yêu cầu của mình và bạn sẽ tìm thấy những người có thể làm điều đó để giải trí chỉ với chi phí vật liệu. Có thể mất nhiều thời gian hơn, có thể không phải là 'chuyên nghiệp' hoặc được đóng gói và giao hàng tốt, nhưng nó có thể là lựa chọn chi phí thấp nhất của bạn.
Có nhiều công ty thiết kế điện tử có thể thực hiện việc này (ví dụ: tôi có thể làm việc này).
Nhưng có rất nhiều câu hỏi mà bạn chưa trả lời (và có thể không đã nghiên cứu) có thể ngăn chặn thành công:
Ví dụ: giả sử bạn không cần vỏ bọc đẹp và không quan tâm đến kiểu 'nguyên mẫu', chỉ thiết kế cơ khí, điện tử và phần mềm (không có phần mềm trên PC) có thể là 100 -250 giờ có thể lập hóa đơn cho một công ty thiết kế. Với giá 90 đô la/giờ, đó là $ 9k đến gần $ 25k cho một mẫu thử nghiệm. Thêm phần mềm máy tính và bao vây đẹp, vv và bạn sẽ tăng gấp đôi điều đó.
Nếu bạn có thể tìm một nhóm 'Make' địa phương (techshop, GoTech hoặc tương tự) thì bạn có thể tìm được người thích chơi với ý tưởng này về chi phí nguyên vật liệu.
Nhưng nếu bạn xác định những gì mục tiêu của bạn là gì, và cho chúng ta một ý tưởng về nguồn lực của bạn, bạn có thể tìm thấy một câu trả lời tốt hơn.
- Adam
Bạn có thể tạo một giải pháp đơn giản rất đẹp bằng cách sử dụng servo điều khiển vô tuyến. Chúng có nhiều kích cỡ, nhưng ngay cả những cái nhỏ cũng có đủ mô-men xoắn để di chuyển một cánh tay lớn để di chuyển một cd.
Tiền thưởng thực sự với servo là chúng thường có 180 độ quay và nội bộ có một điện trở biến (biến trở) cho phản hồi định vị. Độ chính xác định vị thường nằm trong phạm vi xoay vòng 1 độ, điều này sẽ tốt cho bộ nạp cd.
Để chọn đĩa CD, không có gì sẽ đánh bại chân không. Tôi đề nghị một máy hút bụi nhỏ chạy bằng pin. Phễu hút vào ống 1/4 inch. Ở đầu kia của ống một cốc đường kính một inch nên cung cấp quá đủ thang máy từ lượng hút nhỏ.
Đối với đống đĩa CD trắng bị cháy, tôi khuyên bạn nên di chuyển chồng lên chứ không phải là cánh tay xuống. có lẽ có đĩa CD trắng cao nhất khoảng 1/4 inch cao hơn khay cd - Bằng cách làm điều này, cánh tay chỉ cần xoay trong một trục và chân không nên đủ để hút cd ra khỏi khay.
Bây giờ, đối với thiết bị điện tử. Đối với điều khiển servo, tôi đề xuất một bộ điều khiển servo nối tiếp RS232. Tôi đã sử dụng một từ http://www.basicx.com/Products/servo/servo8t.htm vì nó cũng cung cấp thông tin mô-men xoắn trở lại từ bản vẽ hiện tại.
Đối với tốc độ mẫu thấp i/o kỹ thuật số, tôi đề nghị (đối với cửa sổ) inpout32.dll là dll để cung cấp cho bạn quyền truy cập trực tiếp vào các bit của cổng song song. Điều này sẽ cho phép bạn bật chân không vào đúng thời điểm và có thể cảm nhận được khi ổ đĩa CD đã hết. Lưu ý rằng một cổng song song có thể chìm nhiều dòng hơn so với nguồn của nó vì vậy đối với đầu ra bạn nên kết nối với đường dây điện 5v và đặt chốt đầu ra thành 0 để bật đầu ra và 1 để tắt nó đi.
Lựa chọn tốt đẹp khác, rất, rất đơn giản để giao diện và rất rẻ là để giữ một picaxe từ http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/. Chúng sử dụng một ngôn ngữ lập trình rất đơn giản (một BASIC spin off) cho phép bạn đọc dữ liệu nối tiếp và điều khiển các servos và I/O kỹ thuật số trên một chip. Thời gian qua tôi đã sử dụng một ngôn ngữ, ngôn ngữ là một chút đơn giản - nếu các câu lệnh phải nhảy nhãn, thì không tồn tại.
Nếu bạn sử dụng bộ vi điều khiển và servo, tốt nhất bạn nên sử dụng nguồn điện áp kép vì servo bị nhiễu và có thể khiến bộ vi điều khiển đặt lại.
Để chuyển tải như chân không bật, bạn sẽ cần sử dụng MOSFET hoặc (nếu không có tiền), tùy chọn đơn giản hơn, rơle trạng thái rắn.
Tất cả các đầu vào kỹ thuật số bạn sử dụng trên bộ vi điều khiển phải được kéo đến + V hoặc mặt đất khi nói điện trở 5k để chúng không bao giờ nổi.
Tôi không thể nhấn mạnh các picaxes đơn giản và rẻ tiền như thế nào. Họ có một thông dịch viên được xây dựng nên mặc dù không gian mã là tối thiểu trên các đơn vị 8 pin nhỏ, chúng có thể được lập trình thông qua một chuỗi nối tiếp đơn giản.
Chúc may mắn. Một khi bạn nhận được vào kiểm soát tự động hóa, bạn sẽ không bao giờ có thể dừng lại.Tôi đang ở giữa xây dựng một bộ định tuyến CNC 3 trục vì vậy tôi có thể cắt phần cho các dự án khác (tôi nói với bạn gái của tôi nó để cô ấy có thể cắt ra trang trí Xmas!).
Tôi thấy rằng một bảng điều khiển động cơ bước hoặc sorvos thực sự dễ dàng được sản xuất bởi phidgets - API cực kỳ dễ dàng và có sẵn cho một loạt các nền tảng.
Tôi ước! Tôi sẽ xem câu hỏi này để xem có câu trả lời nào không. Tôi sẽ làm cho tôi ra khỏi robot lego nếu tôi có thể đưa ra một cách đáng tin cậy để chọn và đặt đĩa. –
Wow! Câu hỏi đầu tiên tôi đã nhìn thấy bằng cách sử dụng tính năng tiền thưởng. Nice :) –
Vâng, cuối cùng tôi cũng nhận được một số phản hồi tốt :) – nlaq