OPC UA: mã tối thiểu duyệt nút gốc của máy chủ

Question

Tôi đang sử dụng OPC UA Foundation SDK để phát triển một ứng dụng khách nhỏ. Điều gì sẽ là mã tối thiểu # C đến:

• Kết nối với một máy chủ
• Duyệt các nút gốc
• In BrowseNames những đứa trẻ ngay lập tức của
• Quit?

Tôi được cung cấp điểm cuối máy chủ (không có khám phá), bảo mật Không có.

Mã nên không sử dụng tệp cấu hình và cũng không yêu cầu STA.

Bất kỳ trợ giúp nào về điều này sẽ được đánh giá cao hơn.

Answer 1

Chỉnh sửa 4/2017:

Thư viện chuẩn OPC UA sẽ không đồng bộ. Xem các mẫu cập nhật here.

Sửa 9/2016:

Mọi người sẽ thấy mới OPC UA .Net Standard Library.

Bạn có thể phát triển các ứng dụng chạy trên tất cả các nền tảng phổ biến hiện có, bao gồm Linux, iOS, Android (qua Xamarin) và Windows.

Và bạn có thể tìm thấy nhiều mẫu, bao gồm mẫu lấy cảm hứng từ bài đăng này. Tìm thư mục SampleApplications/Samples/NetCoreConsoleClient.

Bài đăng gốc:

Trợ giúp với bài tập về nhà, có lẽ?

using Opc.Ua; 
using Opc.Ua.Client; 
using System; 
using System.Collections.Generic; 
using System.Diagnostics; 
using System.Net; 
using System.Net.Security; 

namespace MyHomework 
{ 
    class Program 
    { 
     static void Main(string[] args) 
     { 
      Console.WriteLine("Step 1 - Create a config."); 
      var config = new ApplicationConfiguration() 
      { 
       ApplicationName = "MyHomework", 
       ApplicationType = ApplicationType.Client, 
       SecurityConfiguration = new SecurityConfiguration { ApplicationCertificate = new CertificateIdentifier { StoreType = @"Windows", StorePath = @"CurrentUser\My", SubjectName = Utils.Format(@"CN={0}, DC={1}", "MyHomework", System.Net.Dns.GetHostName()) }, TrustedPeerCertificates = new CertificateTrustList { StoreType = @"Windows", StorePath = @"CurrentUser\TrustedPeople", }, NonceLength = 32, AutoAcceptUntrustedCertificates = true }, 
       TransportConfigurations = new TransportConfigurationCollection(), 
       TransportQuotas = new TransportQuotas { OperationTimeout = 15000 }, 
       ClientConfiguration = new ClientConfiguration { DefaultSessionTimeout = 60000 } 
      }; 
      config.Validate(ApplicationType.Client); 
      if (config.SecurityConfiguration.AutoAcceptUntrustedCertificates) 
      { 
       config.CertificateValidator.CertificateValidation += (s, e) => { e.Accept = (e.Error.StatusCode == StatusCodes.BadCertificateUntrusted); }; 
      } 

      Console.WriteLine("Step 2 - Create a session with your server."); 
      using (var session = Session.Create(config, new ConfiguredEndpoint(null, new EndpointDescription("opc.tcp://" + Dns.GetHostName() + ":62541")), true, "", 60000, null, null)) 
      { 
       Console.WriteLine("Step 3 - Browse the server namespace."); 
       ReferenceDescriptionCollection refs; 
       Byte[] cp; 
       session.Browse(null, null, ObjectIds.ObjectsFolder, 0u, BrowseDirection.Forward, ReferenceTypeIds.HierarchicalReferences, true, (uint)NodeClass.Variable | (uint)NodeClass.Object | (uint)NodeClass.Method, out cp, out refs); 
       Console.WriteLine("DisplayName: BrowseName, NodeClass"); 
       foreach (var rd in refs) 
       { 
        Console.WriteLine("{0}: {1}, {2}", rd.DisplayName, rd.BrowseName, rd.NodeClass); 
        ReferenceDescriptionCollection nextRefs; 
        byte[] nextCp; 
        session.Browse(null, null, ExpandedNodeId.ToNodeId(rd.NodeId, session.NamespaceUris), 0u, BrowseDirection.Forward, ReferenceTypeIds.HierarchicalReferences, true, (uint)NodeClass.Variable | (uint)NodeClass.Object | (uint)NodeClass.Method, out nextCp, out nextRefs); 
        foreach (var nextRd in nextRefs) 
        { 
         Console.WriteLine("+ {0}: {1}, {2}", nextRd.DisplayName, nextRd.BrowseName, nextRd.NodeClass); 
        } 
       } 

       Console.WriteLine("Step 4 - Create a subscription. Set a faster publishing interval if you wish."); 
       var subscription = new Subscription(session.DefaultSubscription) { PublishingInterval = 1000 }; 

       Console.WriteLine("Step 5 - Add a list of items you wish to monitor to the subscription."); 
       var list = new List<MonitoredItem> { new MonitoredItem(subscription.DefaultItem) { DisplayName = "ServerStatusCurrentTime", StartNodeId = "i=2258" } }; 
       list.ForEach(i => i.Notification += OnNotification); 
       subscription.AddItems(list); 

       Console.WriteLine("Step 6 - Add the subscription to the session."); 
       session.AddSubscription(subscription); 
       subscription.Create(); 

       Console.WriteLine("Press any key to remove subscription..."); 
       Console.ReadKey(true); 
      } 

      Console.WriteLine("Press any key to exit..."); 
      Console.ReadKey(true); 
     } 

     private static void OnNotification(MonitoredItem item, MonitoredItemNotificationEventArgs e) 
     { 
      foreach (var value in item.DequeueValues()) 
      { 
       Console.WriteLine("{0}: {1}, {2}, {3}", item.DisplayName, value.Value, value.SourceTimestamp, value.StatusCode); 
      } 
     } 

    } 

}