Ví dụ đọc/ghi C/C++ BLE với Bluez

Question

Tôi bắt đầu xây dựng một mạng BLE đơn giản với vi điều khiển và một mâm xôi pi (tardis BLE dongle). Là một điểm khởi đầu, tôi đang tìm một ví dụ C hoặc C++ đơn giản để đọc/ghi một thiết bị BLE, tương tự như những gì tôi có thể thực hiện trên dòng lệnh. Các ví dụ tôi đã tìm thấy cho đến nay khá phức tạp. Là một người mới bắt đầu BLE tôi cần một số ví dụ rất đơn giản để xây dựng từ trước khi tiến lên với một thiết kế phức tạp hơn. Tôi ổn với mã hóa cứng tên thiết bị BLE như tôi có trong ví dụ gatttool bên dưới.

Dưới đây là cách tôi hiện đang sử dụng các tùy chọn dòng lệnh từ Bluez.

Từ dòng lệnh tôi có thể sử dụng:

$ sudo hcitool lescan 
LE Scan ... 
BB:A0:50:02:18:07 MyDevice 

Tiếp theo tôi có thể kết nối với các thiết bị trên dòng lệnh với gatttool:

$ sudo gatttol -b BB:A0:50:02:18:07 -I 
[BB:A0:50:02:18:07][LE]> connect 
Attempting to connect to BB:A0:50:02:18:07 
Connection successful 

Cuối cùng tôi có thể đọc và viết bằng các tay cầm thích hợp

[BB:A0:50:02:18:07][LE]> char-write-req 000f 0100 
Characteristic value was written successfully 
[BB:A0:50:02:18:07][LE]> char-write-cmd 0011 4C467A 

Một số trang web tôi đã sử dụng để nghiên cứu ban đầu và bắt đầu:
http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/c404.html
https://github.com/carsonmcdonald/bluez-experiments/blob/master/experiments/scantest.c

Answer 1

Điều gì đó đơn giản? Làm thế nào ngắn là một đoạn của chuỗi? Cá nhân tôi nghĩ rằng mã gatttool chính nó là đủ đơn giản để làm theo và trích xuất cho mục đích của riêng bạn (tôi đã thực hiện nó gần đây). Nhưng nếu điều đó thực sự không phù hợp với bạn thì tùy chọn khác là libgatt. Về bản chất, nó là cùng một mã mà gatttool sử dụng nhưng đã được đóng gói thuận tiện hơn vào một API thư viện công cộng. Có một cái nhìn tại gatt.h mà đã kết nối/đọc/ghi vv Hy vọng rằng nó nên được tự hiển nhiên như thế nào để sử dụng đó.