Tham chiếu không xác định đối với pico_dhcp_server_initiate khi biên dịch PicoTCP cho ARM mbed

Question

Tôi đang làm việc trên một dự án mà tôi phải làm việc với PicoTCP (xem https://developer.mbed.org/users/daniele/code/PicoTCP/, tôi đang sử dụng phiên bản cũ của thư viện này). Trong file main.cpp tôi, tôi có đoạn mã sau:

#include "pico_stack.h" 
#include "pico_dhcp_server.h" 

int main(void) { 
    // create DHCP server 
    struct pico_dhcpd_settings s = { }; 
    s.my_ip.addr = long_be(0x0a280001); /* 10.40.0.1 */ 
    pico_dhcp_server_initiate(&s); 
} 

Chức năng pico_dhcp_server_initiate được khai báo trong pico_dhcp_server.h:

#ifndef _INCLUDE_PICO_DHCP_SERVER 
#define _INCLUDE_PICO_DHCP_SERVER 

#include "pico_dhcp_common.h" 
#include "pico_addressing.h" 

... omitted some declarations ... 

int pico_dhcp_server_initiate(struct pico_dhcpd_settings *setting); 

#endif /* _INCLUDE_PICO_DHCP_SERVER */ 

Và phương pháp này được thực hiện trong pico_dhcp_server.c:

int pico_dhcp_server_initiate(struct pico_dhcpd_settings *setting) 
{ 
    ... 
} 

Khi biên dịch mã, tôi nhận được lỗi sau: Undefined reference to pico_dhcp_server_initiate(pico_dhcpd_settings *). Tôi đang biên soạn với một Makefile trông giống như sau:

# This file was automagically generated by mbed.org. For more information, 
# see http://mbed.org/handbook/Exporting-to-GCC-ARM-Embedded 

GCC_BIN = 
PROJECT = networking_driver_test 
OBJECTS = ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/TARGET_M3/TOOLCHAIN_GCC/SVC_Table.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/TARGET_M3/TOOLCHAIN_GCC/HAL_CM3.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dhcp_common.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dhcp_client.o ./USB_Ethernet/modules/pico_http_util.o ./USB_Ethernet/modules/pico_ipfilter.o ./USB_Ethernet/modules/pico_nat.o ./USB_Ethernet/modules/pico_udp.o ./USB_Ethernet/modules/pico_igmp.o ./USB_Ethernet/modules/pico_tcp.o ./USB_Ethernet/modules/pico_simple_http.o ./USB_Ethernet/modules/pico_http_client.o ./USB_Ethernet/modules/pico_icmp4.o ./USB_Ethernet/modules/pico_ipv4.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dhcp_server.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dev_loop.o ./USB_Ethernet/modules/pico_http_server.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dns_client.o ./USB_Ethernet/stack/pico_socket.o ./USB_Ethernet/stack/pico_arp.o ./USB_Ethernet/stack/pico_frame.o ./USB_Ethernet/stack/pico_device.o ./USB_Ethernet/stack/pico_tree.o ./USB_Ethernet/stack/pico_stack.o ./USB_Ethernet/stack/pico_protocol.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Semaphore.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Event.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_List.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Mutex.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/HAL_CM.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Task.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_CMSIS.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_System.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Time.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_MemBox.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Robin.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/RTX_Conf_CM.o ./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/rt_Mailbox.o ./main.o ./USB_Ethernet/USBCDC_ECM.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dev_mbed.o ./USB_Ethernet/modules/pico_dev_mbed_usb.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_RZ_A1H.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_STM32F4.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_LPC17.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_Maxim.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_LPC11U.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_LPC40.o ./USBDevice/USBDevice/USBDevice.o ./USBDevice/USBDevice/USBHAL_KL25Z.o ./USBDevice/USBMSD/USBMSD.o ./USBDevice/USBSerial/USBCDC.o ./USBDevice/USBSerial/USBSerial.o ./USBDevice/USBMIDI/USBMIDI.o ./USBDevice/USBHID/USBMouseKeyboard.o ./USBDevice/USBHID/USBKeyboard.o ./USBDevice/USBHID/USBHID.o ./USBDevice/USBHID/USBMouse.o ./USBDevice/USBAudio/USBAudio.o ./mbed-rtos/rtos/Thread.o ./mbed-rtos/rtos/Semaphore.o ./mbed-rtos/rtos/Mutex.o ./mbed-rtos/rtos/RtosTimer.o 
SYS_OBJECTS = ./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM/retarget.o ./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM/system_LPC17xx.o ./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM/board.o ./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM/cmsis_nvic.o ./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM/startup_LPC17xx.o 
INCLUDE_PATHS = -I. -I./USB_Ethernet -I./USB_Ethernet/modules -I./USB_Ethernet/stack -I./USB_Ethernet/include -I./USB_Ethernet/include/arch -I./USBDevice -I./USBDevice/USBDevice -I./USBDevice/USBMSD -I./USBDevice/USBSerial -I./USBDevice/USBMIDI -I./USBDevice/USBHID -I./USBDevice/USBAudio -I./mbed-rtos -I./mbed-rtos/rtos -I./mbed-rtos/rtx -I./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M -I./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/TARGET_M3 -I./mbed-rtos/rtx/TARGET_CORTEX_M/TARGET_M3/TOOLCHAIN_GCC -I./mbed -I./mbed/TARGET_LPC1768 -I./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM -I./mbed/TARGET_LPC1768/TARGET_NXP -I./mbed/TARGET_LPC1768/TARGET_NXP/TARGET_LPC176X -I./mbed/TARGET_LPC1768/TARGET_NXP/TARGET_LPC176X/TARGET_MBED_LPC1768 
LIBRARY_PATHS = -L./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM 
LIBRARIES = -lmbed 
LINKER_SCRIPT = ./mbed/TARGET_LPC1768/TOOLCHAIN_GCC_ARM/LPC1768.ld 

############################################################################### 
AS  = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-as 
CC  = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc 
CPP  = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-g++ 
LD  = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-gcc 
OBJCOPY = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objcopy 
OBJDUMP = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-objdump 
SIZE = $(GCC_BIN)arm-none-eabi-size 

CPU = -mcpu=cortex-m3 -mthumb 
CC_FLAGS = $(CPU) -c -g -fno-common -fmessage-length=0 -Wall -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fomit-frame-pointer 
CC_FLAGS += -MMD -MP 
CC_SYMBOLS = -DTARGET_LPC1768 -DTARGET_M3 -DTARGET_CORTEX_M -DTARGET_NXP -DTARGET_LPC176X -DTARGET_MBED_LPC1768 -DTOOLCHAIN_GCC_ARM -DTOOLCHAIN_GCC -D__CORTEX_M3 -DARM_MATH_CM3 -DMBED_BUILD_TIMESTAMP=1432213479.57 -D__MBED__=1 

LD_FLAGS = $(CPU) -Wl,--gc-sections --specs=nano.specs -u _printf_float -u _scanf_float -Wl,--wrap,main 
LD_FLAGS += -Wl,-Map=$(PROJECT).map,--cref 
LD_SYS_LIBS = -lstdc++ -lsupc++ -lm -lc -lgcc -lnosys 

ifeq ($(DEBUG), 1) 
    CC_FLAGS += -DDEBUG -O0 
else 
    CC_FLAGS += -DNDEBUG -Os 
endif 

all: $(PROJECT).bin $(PROJECT).hex 

clean: 
    rm -f $(PROJECT).bin $(PROJECT).elf $(PROJECT).hex $(PROJECT).map $(PROJECT).lst $(OBJECTS) $(DEPS) 

.s.o: 
    $(AS) $(CPU) -o $@ $< 

.c.o: 
    $(CC) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu99 $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $< 

.cpp.o: 
    $(CPP) $(CC_FLAGS) $(CC_SYMBOLS) -std=gnu++98 -fno-rtti $(INCLUDE_PATHS) -o $@ $< 


$(PROJECT).elf: $(OBJECTS) $(SYS_OBJECTS) 
    $(LD) $(LD_FLAGS) -T$(LINKER_SCRIPT) $(LIBRARY_PATHS) -o $@ $^ $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS) $(LIBRARIES) $(LD_SYS_LIBS) 
    @echo "" 
    @echo "*****" 
    @echo "***** You must modify vector checksum value in *.bin and *.hex files." 
    @echo "*****" 
    @echo "" 
    $(SIZE) $@ 

$(PROJECT).bin: $(PROJECT).elf 
    @$(OBJCOPY) -O binary $< $@ 

$(PROJECT).hex: $(PROJECT).elf 
    @$(OBJCOPY) -O ihex $< $@ 

$(PROJECT).lst: $(PROJECT).elf 
    @$(OBJDUMP) -Sdh $< > $@ 

lst: $(PROJECT).lst 

size: 
    $(SIZE) $(PROJECT).elf 

DEPS = $(OBJECTS:.o=.d) $(SYS_OBJECTS:.o=.d) 
-include $(DEPS) 

Tôi không chắc chắn nguyên nhân gây ra lỗi này. Tôi tin rằng các tập tin .c không được biên dịch bằng cách nào đó nhưng tôi rất mới với cú pháp Makefile. Nó có thể được rằng có cái gì đó sai trong makefile? Ai đó có thể giúp tôi với điều này?

Answer 1

Tôi đã tìm thấy giải pháp. Ở đầu tệp .c, đã kiểm tra xem hằng số PICO_DHCPD_SUPPORT đã được xác định chưa. Đây không phải là trường hợp gây ra tập tin .c của tôi không biên dịch và do đó việc thực hiện các chức năng không thể được tìm thấy. Thêm cờ này vào thiết lập CC_FLAGS trong makefile, đã khắc phục sự cố.

Answer 2

Lỗi bạn nhận được không phải là lỗi trình biên dịch mà là lỗi liên kết. Nó phàn nàn rằng nó không tìm thấy các ký hiệu chức năng nằm trong thư viện picoTCP mà bạn không liên kết. Bạn cần thêm một số -l<picoTCPlibGoesHere> và -L<path to pico TCP lib goes here> Tôi không biết tên của thư viện đó là gì nhưng nó phải được đặt tên là lib.a. Khi bạn sử dụng nó với cờ -l, hãy tắt lib và .a. Ví dụ: nếu thư viện có tên libpicotcp.a, cờ sẽ là -lpicotcp. Bạn cần thêm cờ -l vào LIBRARIES và -L của bạn vào LIBRARY_PATHS trong Makefile của bạn.