OpenCV findContours issue

Question

Tôi có đoạn mã sau thực hiện phép trừ nền và sau đó sử dụng findContours để vẽ một đường bao quanh đối tượng nền trước.

// frame - Input frame from a camera. 
// output - Output frame to be displayed. 
    void process(cv:: Mat &frame, cv:: Mat &output) { 

    cv::cvtColor(frame, gray, CV_BGR2GRAY); 

    // initialize background to 1st frame 
    if (background.empty()) 
     gray.convertTo(background, CV_32F); 

    // convert background to 8U 
    background.convertTo(backImage,CV_8U); 

    // compute difference between current image and background 
    cv::absdiff(backImage,gray,foreground); 

    // apply threshold to foreground image 
    cv::threshold(foreground,output,threshold,255,cv::THRESH_BINARY_INV); 

    // accumulate background 
    cv::accumulateWeighted(gray, background, learningRate, output); 

    // Find regions of interest 
    std::vector<std::vector<cv::Point> > v; // Detected foreground points 

    cv::findContours(output,v,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_NONE); 

    // Sort to find the entry with the most points at the beginning. 
      // This is done to overcome noisy input. 
    std::sort(v.begin(), v.end(), DescendingCompare); 

    cv::Mat drawing = frame; 

    std::vector<std::vector<cv::Point>> contours_poly(1); 

    // Determine an approximate polygon for v[0] which is the largest contour 
    cv::approxPolyDP(cv::Mat(v[0]), contours_poly[0], 3, false); 

    // Draw polygonal contour 
    cv::Scalar color = cv::Scalar(0,0,255); 
    cv::drawContours(drawing, contours_poly, 0, color, 2, 8, std::vector<cv::Vec4i>(), 0, cv::Point()); 

    // Show in a window 
    output = drawing; 
    v.clear(); 

} 

Hình ảnh chỉ là nền trắng trống nhưng findContours() trả về đường viền với 4 cạnh của hình ảnh. Điều này kết thúc được các đường viền lớn nhất được tìm thấy, phủ nhận logic của tôi trong code.Is có anyway để sửa lỗi này? Tôi muốn nó trả về một véc tơ rỗng khi màn hình trống.

Ngoài ra, mã này có thể được cải thiện trong anyway để nâng cao hiệu quả?

Answer 1

Nền của bạn phải có màu đen (0) và bất kỳ đối tượng nào bạn muốn đường viền phải có màu trắng (hoặc> = 1). Bạn có nó đảo ngược và đó là lý do tại sao FindContours phát hiện nền như một đường viền và không phải là đối tượng.