Lỗi xác nhận đối sánh không thành công opencv Android

Question

Tôi đang viết mã để tìm đối tượng tương tự từ có thể drawable trong chế độ xem lại. Tôi đang sử dụng Opencv 2.4.4 mới nhất.

Dưới đây là các chức năng của tôi và đầu ra từ logcat. Tôi đang làm gì sai khi tôi nhận được kết quả như vậy?

public void detect_image (Mat mRgba) { 

    object_desc = new Mat(); 
    scene_desc = new Mat(); 

    object_keys = new MatOfKeyPoint(); 
    scene_keys = new MatOfKeyPoint(); 

    matches = new MatOfDMatch(); 
    good_matches = new MatOfDMatch(); 

    Bitmap image = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.sto); 
    Utils.bitmapToMat(image,object); 

    surf = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST); 
    surf.detect(object, object_keys); 
    surf.detect(mRgba, scene_keys); 
    surfEX = DescriptorExtractor.create(DescriptorExtractor.BRIEF); 
    surfEX.compute(object, object_keys, object_desc);  
    surfEX.compute(mRgba, scene_keys, scene_desc); 
    dm = DescriptorMatcher.create(DescriptorMatcher.BRUTEFORCE_SL2);  
    dm.match(object_desc, scene_desc, matches); 

    double max_dist = 0; 
    double min_dist = 100; 

    for(int i = 0; i < object_desc.rows(); i++) 
     { double dist = matches.toArray()[i].distance; 
     if(dist < min_dist) min_dist = dist; 
     if(dist > max_dist) max_dist = dist; 
     } 

    for(int i = 0; i < object_desc.rows(); i++) 
     { MatOfDMatch temp = new MatOfDMatch(); 
     if(matches.toArray()[i].distance < 3*min_dist) 
     { temp.fromArray(matches.toArray()[i]); 
      good_matches.push_back(temp); 
      }   
     } 

} 



public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {   
    mRgba = inputFrame.rgba(); 
      detect_image(mRgba); 
    return inputFrame.rgba(); 
} 

Logcat:

03-27 01:55:31.258: E/cv::error()(564): OpenCV Error: Assertion failed 
(type == src2.type() && src1.cols == src2.cols && 
(type == CV_32F || type == CV_8U)) in void cv::batchDistance(cv::InputArray, 
cv::InputArray, cv::OutputArray, int, cv::OutputArray, int, int, cv::InputArray, 
int, bool), file /home/reports/ci/slave/50-SDK/opencv/modules/core/src/stat.cpp, 
line 1803 

Answer 1

Chỉ vì lợi ích đóng câu hỏi này:

Theo nhận xét của bạn, dòng sau đã gây ra vấn đề:

dm.match(object_desc, scene_desc, matches); 

tôi khuyên bạn nên xác minh theo cách thủ công rằng:

(object_desc.type == scene_desc.type && 
object_desc.cols == object_scene.cols) 

Vấn đề cuối cùng là đối với khung hình đầu tiên, object_desc.cols() != scene_desc.cols(). Một đơn giản if là đủ để giải quyết vấn đề.

Answer 2

(mở Cv Mat doestn't có loại phương pháp) Hãy thử phương pháp này ..

public void match(Mat object_desc, Mat scene_desc, MatOfDMatch matches) 
{ 
    if(object_desc.type() == scene_desc.type() && 
      object_desc.cols() == scene_desc.cols()) {    
     match_1(nativeObj, object_desc.nativeObj, scene_desc.nativeObj, matches.nativeObj); 
    } 

}