cmake bao gồm h tệp từ các thư mục khác

Question

Tôi đang gặp sự cố bao gồm thử nghiệm theo dự án cmake. dự án của tôi được đặt ra như thế này:

         TerrainMap 
             / \ 
         PointAccumulator  heightQuadGrid 
               \ 
               Test 

Trong TerrainMap thư mục tập tin CMakeLists.txt chỉ đơn giản là vạch ra các phiên bản cmake tên dự án và bao gồm hai thư mục phụ.

Trong heightQuadGrid các CMakeLists.txt trông như thế này:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 

find_package(PCL 1.2 REQUIRED) 
find_package(OpenCV REQUIRED) 

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

add_library(heightQuadGrid heightQuadGrid.cpp) 

add_subdirectory(Test) 

mà như tôi hiểu làm cho một thư viện gọi heightQuadGrid. Các CMakeLists.txt trong thử nghiệm trông như thế này:

FIND_PACKAGE(PCL 1.2 REQUIRED) 
FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED) 
FIND_PACKAGE(Boost COMPONENTS unit_test_framework REQUIRED) 

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) 
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) 
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) 

link_libraries(heightQuadGrid) 

add_executable(heightQuadTreeTest heightQuadGridTest.cpp) 
target_link_libraries (heightQuadTreeTest heightQuadGrid ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS} ${Boost_UNIT_TEST_FRAMEWORK_LIBRARY}) 

Và cuối cùng là tập tin cpp heightQuadGridTest.cpp này đã bao gồm:

#include <heightQuadGrid/heightQuadGrid.h> 

các cmake hoạt động chính xác nhưng khi tôi đi để làm cho dự án nó nói tôi rằng nó không thể tìm thấy heightQuadGrid/heightQuadGrid.h

Làm thế nào thỏa thuận như tôi đã thấy một cách tiếp cận rất giống nhau trong một dự án làm việc khác?

Answer 1

#include <heightQuadGrid/heightQuadGrid.h> 

Cú pháp này chỉ ra rằng một trong "thư mục bao gồm" cho dự án phải là thư mục phía trên heightQuadGrid dir. Trong tập tin cmakelists.txt cho heightQuadTreeTest thực thi, bạn cần phải đi lên hai thư mục, và thêm rằng khi một thư mục bao gồm:

include_directories(../../)