Làm cách nào để truy cập biến thời gian trong modelica

Question

Tôi muốn mô hình hóa phương trình vi phân phụ thuộc thời gian bùng nổ trong Modelica.

Nói rằng tôi muốn để mô hình

Real x(start=1); 
der(x) = t; 

trong Modelica. Cách chính xác để truy cập biến thời gian là gì?

Answer 1

Biến thời gian trong Modelica được gọi là time và có thể truy cập trong bất kỳ mô hình hoặc khối nào (nhưng không phải gói, bản ghi, trình kết nối hoặc chức năng).

Ngoài ra, thay vì sử dụng thuộc tính start tôi đề xuất sử dụng phương trình ban đầu. Vì vậy, mô hình hoàn chỉnh của bạn sẽ trông giống như sau:

model FirstOrder 
    Real x; 
initial equation 
    x = 1; 
equation 
    der(x) = time; 
end FirstOrder; 

Chỉ áp dụng các phương trình trong phần initial equation để giải quyết các giá trị ban đầu của các trạng thái. Phương trình được hiển thị ở trên là tầm thường, nhưng bạn có thể làm những việc thú vị như:

model FirstOrder_IC2 
    Real x; 
initial equation 
    x*x*x = 3.0*time+7.0; 
equation 
    der(x) = time; 
end FirstOrder_IC2; 

Điểm ở đây là bạn có thể sử dụng phương trình khác ngoài phương trình trực tiếp xác định giá trị của tiểu bang. Phương trình ban đầu ở trên không phải là "vật lý" thú vị, nhưng về mặt toán học là bởi vì nó là cả phi tuyến tính và thời gian thay đổi (tức là nhạy cảm với thời gian bắt đầu của mô phỏng).