Google Indoor Navigation hoạt động như thế nào?

Question

Đối với một dự án tại trường đại học của tôi, tôi phải thu thập thông tin về Google Indoor Maps. Tôi đã dành vài giờ tìm kiếm thông tin về cách Google Indoor Navigation thực sự hoạt động. Tôi đã tìm thấy một số liên kết về cách tạo Kế hoạch Tầng Google như thế này:

http://support.google.com/gmm/bin/answer.py?hl=en&answer=1685896

Và làm thế nào bạn có thể cải thiện độ chính xác vị trí với các ứng dụng tầng của Google Maps Marker:

http://support.google.com/gmm/bin/answer.py?hl=en&answer=2667756&topic=1685871&ctx=topic

Họ nói rằng ứng dụng thu thập dữ liệu phát sóng công khai. Nhưng không nơi nào thông tin về thông tin nào được thu thập và cách thức. Một số cuộc thảo luận ở đây và một vài bài báo tôi thấy nói rằng google sử dụng các điểm truy cập wifi và ăng-ten di động để định vị trong nhà. Nhưng tôi không thể tìm thấy bất kỳ thông tin chính thức nào từ Google, mà tôi có thể sử dụng trong dự án của mình.

Bạn có thể gợi ý cho tôi, nơi tôi có thể tìm thấy câu trả lời cho các câu hỏi sau:

1. Làm thế nào để Google Maps Floor Plan Marker thực sự làm việc? Thông tin nào được thu thập và cách thức? Một giấy kỹ thuật chính thức của Google sẽ rất tuyệt, vì vậy tôi có thể sử dụng nó cho công việc của mình.
2. Làm cách nào để tăng độ chính xác của điều hướng trong nhà của Google, bằng cách thêm Điểm truy cập Wifi, trạm Bluetooth hoặc công nghệ khác?
3. Làm cách nào để thêm thông tin bổ sung như lối thoát hiểm khẩn cấp và nhà vệ sinh vào sơ đồ tầng nhà nên người dùng có thể điều hướng bằng điện thoại thông minh của mình đến các điểm đặc biệt này?
4. Có thể thêm thông tin về phòng không, để người dùng có thể nhấn bằng ngón tay trên chúng để nhận thêm thông tin? Ví dụ mà bộ phận nằm trong phòng này và như vậy?

Tôi đã tìm thấy rất nhiều thứ về định vị trong nhà và điều hướng trong nhà. Nhưng không có gì về cách Google sử dụng chúng.

Xin cảm ơn trước.

Answer 1

Dự án này chỉ cung cấp bản đồ cho các địa điểm trong nhà. Nó không làm bất cứ điều gì đặc biệt để tăng cường điều hướng ở những nơi này ngoài tiêu chuẩn (GPS, WiFi, v.v.).

Khi họ nói về (tăng cường) định vị với dữ liệu Wifi và dữ liệu di động, họ đang nói về cùng một nội dung họ sử dụng trên bản đồ Google thông thường. Dữ liệu này được thu thập từ thông tin tháp di động và nội dung Wifi được đánh hơi từ ô tô đường phố của Google và sau đó được tăng cường bởi dữ liệu người dùng khi những người có thiết bị tiếp xúc với các thiết bị này và gửi lại thông tin cho Google.

Đó là không rất chính xác - hoặc thậm chí chính xác như GPS. Nó là loại ước tính "ballpark". Ví dụ: nếu xe ô tô chế độ xem phố của Google phát hiện tín hiệu WiFi của bạn khi nhà bạn lái xe - nếu bạn không có GPS và Google Maps thấy hộp WiFi của bạn, có thể ước tính bạn ở đâu đó trong vòng vài trăm feet Google Street View đã phát hiện ra tín hiệu.

Không chính xác như GPS - nhưng không phải là quá nếu bạn đồng ý trong vòng vài trăm feet tốt hơn "không có ý tưởng". Tóm lại - các nguồn này đến không phải cung cấp cho bạn tốt hơn hoặc vị trí tinh tế hơn của các địa điểm trong nhà.Họ sẽ là tốt - ví dụ - để có thể cho bạn biết rằng bạn đang ở trong tòa nhà cụ thể đó nếu bạn ở trong và ngoài vùng phủ sóng GPS.

Answer 2

Định vị trong nhà sử dụng giao diện WLAN. Để ước tính vị trí theo thời gian thực của người dùng, hệ thống vị trí phải thực hiện một số bước và tính toán khác nhau. Việc tính toán nhiều hơn một khoảng cách từ một số điểm truy cập (AP) có thể được sử dụng để ước tính chính xác vị trí . Nguyên tắc chính cho biết cường độ tín hiệu tại máy thu tỷ lệ nghịch với bình phương của khoảng cách mà tín hiệu truyền đi. Phương pháp lấy dấu vân tay RSS được sử dụng dựa trên ghi âm và lấy mẫu các mẫu tín hiệu vô tuyến trong môi trường cụ thể được gọi là nhận dạng mẫu hoặc vân tay.

Answer 3

Vì bài đăng này hơi cũ nên tôi nghĩ tôi vẫn sẽ thêm suy nghĩ của mình. Trước hết, bạn có thể thực hiện chỉnh sửa cho các bản đồ tùy chỉnh của riêng mình bằng MyMaps. Như các câu trả lời trước đây đã nêu Google Maps sử dụng dữ liệu di động, dữ liệu wifi, gps, v.v ... để theo dõi. Nó cũng có thể sử dụng dữ liệu cảm biến điện thoại như thiết bị đo tốc độ của bạn. Với mức độ hiện tại của cơ sở hạ tầng wifi nó thực sự có thể được khá chính xác bằng cách sử dụng một phương pháp dấu vân tay wifi (Các điểm truy cập nhiều hơn chính xác hơn nó sẽ được cho họ có vị trí hiệu quả). Có một số bài báo học thuật chứng minh khả năng tồn tại của nó xuống đến một vài mét chính xác. Tôi sẽ đề nghị đọc một bài viết về RSSI fingerprinting. Ngoài ra, hãy kiểm tra tài liệu dành cho nhà phát triển bản đồ google để biết thêm chi tiết về cách chỉnh sửa thông tin bản đồ.

Ngoài ra tôi đã đọc rằng họ sẽ sử dụng phát hiện ánh sáng để có thêm độ chính xác trong nhà (không chắc chắn nếu được triển khai).