OpenCV C++ sử dụng cv :: Moments

Question

Tôi cố gắng tìm centroid bằng cách sử dụng cv của OpenCV C++ :: Moments. Bất kỳ đối số nào tôi gửi cho nó, Tất cả những gì tôi nhận được đều là số không. Rõ ràng tôi làm điều gì đó rất đơn giản là sai. Đầu ra của mã:

23 of 500 elements in unit 3 
point values 2.976444 18.248287 
matrix size 23 
moments 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 
moments 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 

Và mã:

printf("%d of %d elements in unit %d\n",k,number_of_features,i); 
cv::Mat x(k, 1, cv::DataType<cv::Point2f>::type); 
k=0; 
for(int j=0;j <number_of_features;j++) { 
    if(i == labels.at<int>(j)) { 
     x.at<cv::Point2f>(k++) = samples.at<cv::Point2f>(i); 
    } 
} 
printf("point values %f %f\n", x.at<cv::Point2f>(0).x,x.at<cv::Point2f>(0).y); 
cv::Size s=x.size(); 
printf("matrix size %d\n",s.height); 
cv::Moments m=cv::moments(x); 
printf("moments %f %f %f %f %f %f %f %f\n",m.m00,m.m01,m.m20,m.m11,m.m02,m.m30,m.m21,m.m03); 
double h[7]; 
cv::HuMoments(m,h); 
printf("moments %f %f %f %f %f %f %f\n",h[0],h[1],h[2],h[3],h[4],h[5],h[6]); 

Kỳ lạ thay tôi không thể tìm thấy bất kỳ mẫu mã giống hệt nhau từ Google. Tất cả những gì tôi thấy là cách tiếp cận kiểu C.

Answer 1

Sử dụng các khoảnh khắc để tìm một centroid là một chút quá mức cần thiết. Bạn có thể sử dụng các thuật toán sau đây để làm điều đó:

sumX = 0; sumY = 0; 
size = array_points.size; 
if(size > 0){ 

    foreach(point in array_points){ 
     sumX += point.x; 
     sumY += point.y; 
    } 

centroid.x = sumX/size; 
centroid.y = sumY/size; 
} 

Hoặc với sự giúp đỡ của boundingRect của OpenCV:

//pseudo-code: 

Rect bRect = Imgproc.boundingRect(array_points); 

centroid.x = bRect.x + (bRect.width/2); 
centroid.y = bRect.y + (bRect.height/2); 

Answer 2

Tôi khuyên bạn nên truy cập Hướng dẫn chính thức về những khoảnh khắc. Tìm hiểu và chạy mã đó trước.

http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/moments/moments.html#moments

Một khi nó là thành công, cố gắng thực hiện bất cứ điều gì bạn muốn.