Tìm các góc cho trục X, Y và Z trong chế độ 3D - OpenGL/C++

Question

Tôi hiện đang cố gắng sử dụng OpenGL (Với SDL) để vẽ hình lập phương đến vị trí mà tôi nhấp chuột trái vào màn hình và sau đó chuyển đến chỉ vào vị trí trên màn hình nơi tôi nhấp chuột phải.

Tôi có thể vẽ thành công khối lập phương tại vị trí mong muốn của mình bằng cách sử dụng gluUnproject - Có nghĩa là tôi đã biết tọa độ của khối lập phương của tôi.

Tuy nhiên, tôi không biết cách tính tất cả các góc cần thiết để tạo điểm lập phương của tôi tại vị trí mới.

Tất nhiên tôi vẫn đang sử dụng gluUnproject để tìm tọa độ của nhấp chuột phải, nhưng tôi chỉ biết cách xoay quanh trục Z khi sử dụng đồ họa 2D.

Ví dụ trước, nếu tôi muốn xoay một góc xoay quanh trục Z (Tất nhiên, đây sẽ là chế độ xem từ trên xuống khi trục Z vẫn "đi qua" màn hình) trong 2D, tôi sẽ làm một cái gì đó như :

angle = atan2(mouseCoordsY - quadPosY, mouseCoordsX - quadPosX); 
glRotatef(angle*180/PI, 0, 0, 1); 

Câu hỏi của tôi là, tôi sẽ thực hiện điều này bằng 3D như thế nào?

• Tôi có cần tính toán các góc cho mỗi trục như tôi đã làm ở trên không?
• Nếu vậy, làm cách nào để tính góc quay xung quanh trục X và trục Y?
• Nếu không, tôi nên sử dụng phương pháp nào để đạt được kết quả mong muốn?

Bất kỳ trợ giúp nào được đánh giá cao.

Answer 1

Nếu cube của bạn là A = (x0, y0, z0)

Nếu cube của bạn hiện đang nhìn vào B = (x1, y1, z1)

và nếu bạn muốn nó nhìn vào C = (x2, y2, z2) rồi;

let V1 là vector từ A đến B

v1 = B - Một

và V2 là một từ A đến C

v2 = C - Một

Đầu tiên bình thường hóa chúng.

v1 = v1/|v1| 
v2 = v2/|v2| 

sau đó tính toán góc quay và trục xoay như

angle = acos(v1*v2) //dot product 
axis = v1 X v2 //cross product 

Bạn có thể gọi glRotate với

glRotate(angle, axis[0], axis[1], axis[2])